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Calcul intégral 201-NYB • Complément québécois de Terminale et cégep à Montréal

Les astuces d'intégration que l'on n'apprend pas toujours (201-NYB)

La série sur les techniques d'intégration couvre les quatre méthodes du plan de cours : substitution, parties, fractions partielles, substitutions trigonométriques. Celle-ci existe pour la question suivante, celle qui arrive en fin d'examen : que faire quand aucune des quatre ne marche ?

La réponse tient dans une idée que le cours n'énonce presque jamais : une intégrale définie peut se calculer grâce à une symétrie du DOMAINE, sans qu'on sache trouver de primitive. C'est le principe de l'astuce du roi (exercice 1), de la substitution xaxx\mapsto\frac{a}{x} (exercice 8), et du problème de synthèse (exercice 10), où 0πxsin3xdx\int_{0}^{\pi}x\sin^{3}x\,dx tombe en une ligne.

L'exercice 9 rassemble les pièges. Le plus coûteux d'entre eux, la substitution de Weierstrass appliquée sur un tour complet, transforme une intégrale valant 2π3\frac{2\pi}{\sqrt{3}} en un zéro parfaitement convaincant.

Rappel de cours

  • Astuce du roi : abf(x)dx=abf(a+bx)dx\int_{a}^{b}f(x)\,dx=\int_{a}^{b}f(a+b-x)\,dx. Elle ne calcule rien seule ; elle fournit une SECONDE équation en II.
  • Weierstrass : avec t=tanx2t=\tan\frac{x}{2}, on a sinx=2t1+t2\sin x=\frac{2t}{1+t^{2}}, cosx=1t21+t2\cos x=\frac{1-t^{2}}{1+t^{2}} et dx=2dt1+t2dx=\frac{2\,dt}{1+t^{2}}. Valable seulement sur un intervalle où tanx2\tan\frac{x}{2} est continue, donc jamais à cheval sur x=πx=\pi.
  • Hyperboliques : cosh2usinh2u=1\cosh^{2}u-\sinh^{2}u=1, (sinhu)=coshu\left(\sinh u\right)'=\cosh u, (coshu)=sinhu\left(\cosh u\right)'=\sinh u. Pour x2+a2\sqrt{x^{2}+a^{2}} poser x=asinhux=a\sinh u ; pour x2a2\sqrt{x^{2}-a^{2}} poser x=acoshux=a\cosh u. Formes logarithmiques : argsinhx=ln(x+x2+1)\operatorname{argsinh}x=\ln\left(x+\sqrt{x^{2}+1}\right) et argcoshx=ln(x+x21)\operatorname{argcosh}x=\ln\left(x+\sqrt{x^{2}-1}\right).
  • Wallis : In=0π/2sinnxdxI_{n}=\int_{0}^{\pi/2}\sin^{n}x\,dx vérifie In=n1nIn2I_{n}=\frac{n-1}{n}I_{n-2}, avec I0=π2I_{0}=\frac{\pi}{2} et I1=1I_{1}=1. De plus InIn1=π2nI_{n}I_{n-1}=\frac{\pi}{2n}.
  • Symétrie du domaine : 0f(x)dx=01x2f ⁣(1x)dx\int_{0}^{\infty}f(x)\,dx=\int_{0}^{\infty}\frac{1}{x^{2}}f\!\left(\frac{1}{x}\right)dx, et 1/aag(x)xdx=1/aag(1/x)xdx\int_{1/a}^{a}\frac{g(x)}{x}dx=\int_{1/a}^{a}\frac{g(1/x)}{x}dx.
  • PIÈGE PERMANENT : une substitution doit être MONOTONE sur l'intervalle, et l'intégrande doit y être continu. Une réponse négative pour l'intégrale d'une fonction positive signale toujours l'un des deux.

Partie A : Replier les bornes, rationaliser, réduire (/50)

Exercice 1 : L'astuce du roi : replier l'intervalle sur lui-même

La substitution u=a+bxu=a+b-x échange les deux bornes sans changer l'intervalle. Elle ne produit donc pas une primitive, mais une SECONDE expression de la même intégrale. Additionner les deux suffit souvent à tout faire tomber.

  • a) Démontrez que abf(x)dx=abf(a+bx)dx\int_{a}^{b}f(x)\,dx=\int_{a}^{b}f(a+b-x)\,dx.
  • b) Calculez I=0π/2sinxsinx+cosxdxI=\int_{0}^{\pi/2}\dfrac{\sin x}{\sin x+\cos x}\,dx en posant J=0π/2cosxsinx+cosxdxJ=\int_{0}^{\pi/2}\dfrac{\cos x}{\sin x+\cos x}\,dx.
  • c) Calculez 0π/2dx1+tan2x\int_{0}^{\pi/2}\dfrac{dx}{1+\tan^{\sqrt{2}}x}. Commentez la disparition de l'exposant.
  • d) Calculez K=0πxsinx1+cos2xdxK=\int_{0}^{\pi}\dfrac{x\sin x}{1+\cos^{2}x}\,dx.
  • e) Généralisez : que vaut 0af(x)f(x)+f(ax)dx\int_{0}^{a}\dfrac{f(x)}{f(x)+f(a-x)}\,dx pour toute ff continue et strictement positive sur [0,a][0,a] ?
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a) Posons u=a+bxu=a+b-x, donc x=a+bux=a+b-u et dx=dudx=-du. Quand x=ax=a, u=bu=b ; quand x=bx=b, u=au=a. Alors abf(x)dx=baf(a+bu)(du)=abf(a+bu)du\int_{a}^{b}f(x)\,dx=\int_{b}^{a}f(a+b-u)\left(-du\right)=\int_{a}^{b}f(a+b-u)\,du. Le nom de la variable étant muet, c'est bien la même intégrale. Géométriquement, on a retourné le graphe autour de la verticale x=a+b2x=\frac{a+b}{2}, ce qui ne change pas l'aire.

b) Ici a+b=π2a+b=\frac{\pi}{2}, et sin(π2x)=cosx\sin\left(\frac{\pi}{2}-x\right)=\cos x, cos(π2x)=sinx\cos\left(\frac{\pi}{2}-x\right)=\sin x. L'astuce transforme donc II exactement en JJ : I=JI=J. Par ailleurs I+J=0π/2sinx+cosxsinx+cosxdx=0π/21dx=π2I+J=\int_{0}^{\pi/2}\dfrac{\sin x+\cos x}{\sin x+\cos x}\,dx=\int_{0}^{\pi/2}1\,dx=\dfrac{\pi}{2}. De I=JI=J et I+J=π2I+J=\frac{\pi}{2} on tire I=π4I=\dfrac{\pi}{4}. Aucune primitive n'a été cherchée : c'est tout l'intérêt.

c) 11+tan2x=cos2xcos2x+sin2x\dfrac{1}{1+\tan^{\sqrt{2}}x}=\dfrac{\cos^{\sqrt{2}}x}{\cos^{\sqrt{2}}x+\sin^{\sqrt{2}}x}. En posant II pour cette intégrale, l'astuce du roi échange sin\sin et cos\cos et donne J=0π/2sin2xcos2x+sin2xdxJ=\int_{0}^{\pi/2}\dfrac{\sin^{\sqrt{2}}x}{\cos^{\sqrt{2}}x+\sin^{\sqrt{2}}x}dx, avec I+J=π2I+J=\frac{\pi}{2} et I=JI=J par le même argument qu'en b. Donc I=π4I=\dfrac{\pi}{4}. L'exposant a disparu parce qu'il n'intervient jamais : seule compte la SYMÉTRIE sincos\sin\leftrightarrow\cos de l'intervalle. La réponse serait la même avec l'exposant 17 ou π\pi, ce qui rend cette intégrale imbattable en examen à choix multiples.

d) L'astuce avec xπxx\mapsto\pi-x donne K=0π(πx)sinx1+cos2xdxK=\int_{0}^{\pi}\dfrac{\left(\pi-x\right)\sin x}{1+\cos^{2}x}\,dx, puisque sin(πx)=sinx\sin\left(\pi-x\right)=\sin x et cos2(πx)=cos2x\cos^{2}\left(\pi-x\right)=\cos^{2}x. En additionnant les deux écritures : 2K=π0πsinx1+cos2xdx2K=\pi\int_{0}^{\pi}\dfrac{\sin x}{1+\cos^{2}x}\,dx. Cette dernière intégrale se fait par u=cosxu=\cos x, du=sinxdxdu=-\sin x\,dx : elle vaut 11du1+u2=[arctanu]11=π4+π4=π2\int_{-1}^{1}\dfrac{du}{1+u^{2}}=\left[\arctan u\right]_{-1}^{1}=\dfrac{\pi}{4}+\dfrac{\pi}{4}=\dfrac{\pi}{2}. Donc 2K=ππ22K=\pi\cdot\dfrac{\pi}{2} et K=π242,467K=\dfrac{\pi^{2}}{4}\approx 2{,}467. Le facteur xx, qui rendait l'intégrale inabordable, a été éliminé par l'astuce.

e) Notons II cette intégrale. L'astuce du roi avec xaxx\mapsto a-x donne I=0af(ax)f(ax)+f(x)dxI=\int_{0}^{a}\dfrac{f(a-x)}{f(a-x)+f(x)}\,dx. En additionnant les deux écritures, les numérateurs se recombinent : 2I=0af(x)+f(ax)f(x)+f(ax)dx=0a1dx=a2I=\int_{0}^{a}\dfrac{f(x)+f(a-x)}{f(x)+f(a-x)}\,dx=\int_{0}^{a}1\,dx=a, donc I=a2I=\dfrac{a}{2}, QUELLE QUE SOIT ff. Les questions b et c en sont deux cas particuliers avec a=π2a=\frac{\pi}{2}. Retenir la forme à reconnaître : un quotient dont le dénominateur est la somme du numérateur et de son reflet.

Exercice 2 : La substitution de Weierstrass : rationaliser sinus et cosinus

Toute fraction rationnelle en sinx\sin x et cosx\cos x devient une fraction rationnelle en tt par t=tanx2t=\tan\frac{x}{2}. C'est la seule technique du chapitre qui soit universelle. Elle est aussi, très souvent, la plus lourde, et elle cache un piège de continuité.

  • a) Démontrez les trois formules sinx=2t1+t2\sin x=\dfrac{2t}{1+t^{2}}, cosx=1t21+t2\cos x=\dfrac{1-t^{2}}{1+t^{2}} et dx=2dt1+t2dx=\dfrac{2\,dt}{1+t^{2}}.
  • b) Calculez dx1+sinx\displaystyle\int\dfrac{dx}{1+\sin x}, puis vérifiez le résultat en le dérivant.
  • c) Calculez 0π/2dx2+cosx\displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\dfrac{dx}{2+\cos x}.
  • d) Sur quel intervalle la substitution est-elle légitime ? Que se passe-t-il si on l'applique telle quelle à 02πdx2+cosx\displaystyle\int_{0}^{2\pi}\dfrac{dx}{2+\cos x}, et quelle est la vraie valeur ?
  • e) Énoncez les trois raccourcis qui évitent Weierstrass, et dites quand chacun s'applique.
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a) Avec t=tanx2t=\tan\frac{x}{2}, les formules de l'angle double donnent sinx=2sinx2cosx2\sin x=2\sin\frac{x}{2}\cos\frac{x}{2}. En divisant haut et bas par cos2x2\cos^{2}\frac{x}{2} : sinx=2tanx2sec2x2=2t1+t2\sin x=\dfrac{2\tan\frac{x}{2}}{\sec^{2}\frac{x}{2}}=\dfrac{2t}{1+t^{2}}. De même cosx=cos2x2sin2x2=1tan2x21+tan2x2=1t21+t2\cos x=\cos^{2}\frac{x}{2}-\sin^{2}\frac{x}{2}=\dfrac{1-\tan^{2}\frac{x}{2}}{1+\tan^{2}\frac{x}{2}}=\dfrac{1-t^{2}}{1+t^{2}}. Enfin dt=12sec2x2dx=12(1+t2)dxdt=\frac{1}{2}\sec^{2}\frac{x}{2}\,dx=\frac{1}{2}\left(1+t^{2}\right)dx, d'où dx=2dt1+t2dx=\dfrac{2\,dt}{1+t^{2}}.

b) dx1+sinx=2dt1+t21+2t1+t2=2dt1+t2+2t=2dt(1+t)2=21+t+C=21+tanx2+C\displaystyle\int\dfrac{dx}{1+\sin x}=\int\dfrac{\frac{2\,dt}{1+t^{2}}}{1+\frac{2t}{1+t^{2}}}=\int\dfrac{2\,dt}{1+t^{2}+2t}=\int\dfrac{2\,dt}{\left(1+t\right)^{2}}=-\dfrac{2}{1+t}+C=-\dfrac{2}{1+\tan\frac{x}{2}}+C. Vérification : en dérivant, ddx[21+tanx2]=212sec2x2(1+tanx2)2=1+t2(1+t)2\dfrac{d}{dx}\left[-\dfrac{2}{1+\tan\frac{x}{2}}\right]=\dfrac{2\cdot\frac{1}{2}\sec^{2}\frac{x}{2}}{\left(1+\tan\frac{x}{2}\right)^{2}}=\dfrac{1+t^{2}}{\left(1+t\right)^{2}}. Or 1+sinx=1+2t1+t2=(1+t)21+t21+\sin x=1+\dfrac{2t}{1+t^{2}}=\dfrac{\left(1+t\right)^{2}}{1+t^{2}} : le quotient obtenu est bien 11+sinx\dfrac{1}{1+\sin x}.

c) Pour x[0,π2]x\in\left[0,\frac{\pi}{2}\right], t=tanx2t=\tan\frac{x}{2} va de 0 à 1. 0π/2dx2+cosx=012dt1+t22+1t21+t2=012dt2+2t2+1t2=012dt3+t2\displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\dfrac{dx}{2+\cos x}=\int_{0}^{1}\dfrac{\frac{2\,dt}{1+t^{2}}}{2+\frac{1-t^{2}}{1+t^{2}}}=\int_{0}^{1}\dfrac{2\,dt}{2+2t^{2}+1-t^{2}}=\int_{0}^{1}\dfrac{2\,dt}{3+t^{2}}. D'où 23[arctant3]01=23π6=π33=π390,6046\dfrac{2}{\sqrt{3}}\left[\arctan\dfrac{t}{\sqrt{3}}\right]_{0}^{1}=\dfrac{2}{\sqrt{3}}\cdot\dfrac{\pi}{6}=\dfrac{\pi}{3\sqrt{3}}=\dfrac{\pi\sqrt{3}}{9}\approx 0{,}6046.

d) La substitution exige que t=tanx2t=\tan\frac{x}{2} soit continue, donc que x2\frac{x}{2} évite π2\frac{\pi}{2} : elle n'est légitime que sur un intervalle inclus dans ]π,π[\left]-\pi,\pi\right[ modulo 2π2\pi. Sur [0,2π][0,2\pi], tt part de 0, tend vers ++\infty en x=πx=\pi, réapparaît en -\infty et remonte à 0 : appliquer aveuglément la primitive 23arctant3\dfrac{2}{\sqrt{3}}\arctan\dfrac{t}{\sqrt{3}} donne F(2π)F(0)=00=0F\left(2\pi\right)-F\left(0\right)=0-0=0. Or l'intégrande 12+cosx\dfrac{1}{2+\cos x} est partout supérieur à 13\frac{1}{3} : l'intégrale vaut au moins 2π3\frac{2\pi}{3}. La vraie valeur, obtenue en coupant en x=πx=\pi et en doublant par symétrie, est 2π33,628\dfrac{2\pi}{\sqrt{3}}\approx 3{,}628. Retenir : un zéro pour l'intégrale d'une fonction strictement positive n'est pas une erreur de calcul, c'est une erreur de DOMAINE.

e) Ce sont les règles de Bioche, qui reposent sur l'invariance de l'expression f(x)dxf(x)\,dx. (1) Si f(x)(dx)=f(x)dxf(-x)\left(-dx\right)=f(x)\,dx, c'est-à-dire si ff est impaire, poser u=cosxu=\cos x. (2) Si l'expression est invariante par xπxx\mapsto\pi-x, poser u=sinxu=\sin x. (3) Si elle est invariante par xπ+xx\mapsto\pi+x, poser u=tanxu=\tan x. Weierstrass ne sert que lorsque AUCUNE des trois ne s'applique, comme pour 12+cosx\dfrac{1}{2+\cos x} : c'est un dernier recours, pas un premier réflexe, car il produit souvent des fractions partielles pénibles là où un u=cosxu=\cos x aurait suffi.

Exercice 3 : Parité, symétrie et périodicité : tuer une intégrale en une ligne

Avant tout calcul, trois questions : l'intervalle est-il symétrique ? l'intégrande est-il pair ou impair ? est-il périodique ? Une réponse positive fait souvent disparaître l'intégrale entière. Une réponse positive donnée trop vite la fait disparaître à tort.

  • a) Énoncez les deux règles pour aa\int_{-a}^{a} selon la parité, et démontrez celle du cas impair.
  • b) Évaluez 11x31+x4dx\int_{-1}^{1}\dfrac{x^{3}}{1+x^{4}}\,dx et 22(x5sinx+x2)dx\int_{-2}^{2}\left(x^{5}\sin x+x^{2}\right)dx en identifiant la parité de CHAQUE terme.
  • c) Un élève affirme que 11dxx\int_{-1}^{1}\dfrac{dx}{x} vaut 0 par imparité. Que penser de cet argument ?
  • d) Montrez que 0πf(sinx)dx=20π/2f(sinx)dx\int_{0}^{\pi}f\left(\sin x\right)dx=2\int_{0}^{\pi/2}f\left(\sin x\right)dx pour toute ff continue, puis appliquez à 0πsin4xdx\int_{0}^{\pi}\sin^{4}x\,dx.
  • e) Si gg est TT-périodique, montrez que aa+Tg=0Tg\int_{a}^{a+T}g=\int_{0}^{T}g, puis calculez 010πsinxdx\int_{0}^{10\pi}\left|\sin x\right|dx.
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a) Si ff est PAIRE, aaf=20af\int_{-a}^{a}f=2\int_{0}^{a}f. Si ff est IMPAIRE, aaf=0\int_{-a}^{a}f=0. Démonstration du cas impair : aaf=a0f+0af\int_{-a}^{a}f=\int_{-a}^{0}f+\int_{0}^{a}f. Dans la première, posons u=xu=-x : elle devient 0af(u)du=0af(u)du\int_{0}^{a}f\left(-u\right)du=-\int_{0}^{a}f\left(u\right)du. La somme est donc nulle. L'hypothèse cachée, et c'est elle qui fait la question c, est que ff soit INTÉGRABLE sur [a,a][-a,a].

b) x31+x4\dfrac{x^{3}}{1+x^{4}} est impaire (numérateur impair, dénominateur pair) et continue : l'intégrale vaut 0. Pour la seconde, attention : x5x^{5} est impaire et sinx\sin x est impaire, donc leur PRODUIT est PAIR. Et x2x^{2} est pair. L'intégrande est donc entièrement pair, et 22(x5sinx+x2)dx=202(x5sinx+x2)dx\int_{-2}^{2}\left(x^{5}\sin x+x^{2}\right)dx=2\int_{0}^{2}\left(x^{5}\sin x+x^{2}\right)dx, qui n'a aucune raison d'être nul ; le terme x2x^{2} contribue à lui seul 283=1632\cdot\frac{8}{3}=\frac{16}{3}. L'erreur classique consiste à voir x5x^{5} et à conclure « impair » sans regarder le facteur suivant.

c) L'argument est faux. La fonction 1x\frac{1}{x} est bien impaire, mais elle n'est PAS intégrable sur [1,1][-1,1] : elle n'est pas définie en 0, et les deux moitiés 01dxx\int_{0}^{1}\frac{dx}{x} et 10dxx\int_{-1}^{0}\frac{dx}{x} divergent respectivement vers ++\infty et -\infty. L'intégrale n'existe pas ; écrire =0\infty-\infty=0 n'est pas un calcul. On peut définir une valeur principale de Cauchy égale à 0, mais c'est un objet différent, qu'il faut nommer. Règle : la parité ne dispense jamais de vérifier la continuité sur tout l'intervalle.

d) Posons u=πxu=\pi-x sur [π2,π]\left[\frac{\pi}{2},\pi\right] : du=dxdu=-dx, les bornes deviennent π2\frac{\pi}{2} et 0, et sin(πu)=sinu\sin\left(\pi-u\right)=\sin u. Donc π/2πf(sinx)dx=0π/2f(sinu)du\int_{\pi/2}^{\pi}f\left(\sin x\right)dx=\int_{0}^{\pi/2}f\left(\sin u\right)du : les deux moitiés sont égales, d'où le facteur 2. Le graphe de sin\sin est en effet symétrique par rapport à la verticale x=π2x=\frac{\pi}{2}. Application : 0πsin4xdx=20π/2sin4xdx=23π16=3π8\int_{0}^{\pi}\sin^{4}x\,dx=2\int_{0}^{\pi/2}\sin^{4}x\,dx=2\cdot\dfrac{3\pi}{16}=\dfrac{3\pi}{8}, la valeur 3π16\frac{3\pi}{16} venant des intégrales de Wallis de l'exercice 5.

e) Posons φ(a)=aa+Tg\varphi(a)=\int_{a}^{a+T}g. Alors φ(a)=g(a+T)g(a)=0\varphi'(a)=g\left(a+T\right)-g\left(a\right)=0 par périodicité, donc φ\varphi est constante et vaut φ(0)=0Tg\varphi(0)=\int_{0}^{T}g. Application : sinx\left|\sin x\right| est π\pi-périodique, et 0πsinxdx=0πsinxdx=[cosx]0π=2\int_{0}^{\pi}\left|\sin x\right|dx=\int_{0}^{\pi}\sin x\,dx=\left[-\cos x\right]_{0}^{\pi}=2. L'intervalle [0,10π][0,10\pi] contient exactement 10 périodes, donc 010πsinxdx=102=20\int_{0}^{10\pi}\left|\sin x\right|dx=10\cdot 2=20. Sans la valeur absolue, la même intégrale vaudrait 0 : c'est le même piège qu'à l'exercice 9 de la série sur les coordonnées polaires.

Exercice 4 : Les fonctions hyperboliques : la substitution que la table cache

L'identité cosh2usinh2u=1\cosh^{2}u-\sinh^{2}u=1 joue pour x2+a2\sqrt{x^{2}+a^{2}} le rôle que 1+tan2=sec21+\tan^{2}=\sec^{2} joue pour la substitution trigonométrique, mais sans jamais produire de lnsecu+tanu\ln\left|\sec u+\tan u\right| à retraduire. C'est presque toujours la route la plus courte.

  • a) À partir de coshu=eu+eu2\cosh u=\frac{e^{u}+e^{-u}}{2} et sinhu=eueu2\sinh u=\frac{e^{u}-e^{-u}}{2}, démontrez cosh2usinh2u=1\cosh^{2}u-\sinh^{2}u=1 et donnez les dérivées des deux fonctions.
  • b) Démontrez que argsinhx=ln(x+x2+1)\operatorname{argsinh}x=\ln\left(x+\sqrt{x^{2}+1}\right).
  • c) Calculez dxx2+9\displaystyle\int\dfrac{dx}{\sqrt{x^{2}+9}} par x=3sinhux=3\sinh u, puis comparez le trajet avec celui de la substitution x=3tanθx=3\tan\theta.
  • d) Calculez 03x2+9dx\displaystyle\int_{0}^{3}\sqrt{x^{2}+9}\,dx.
  • e) Quelle substitution hyperbolique convient à x2a2\sqrt{x^{2}-a^{2}}, et pourquoi ne peut-on pas l'utiliser sur tout R\mathbb{R} ?
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a) cosh2usinh2u=(eu+eu)2(eueu)24=4eueu4=1\cosh^{2}u-\sinh^{2}u=\dfrac{\left(e^{u}+e^{-u}\right)^{2}-\left(e^{u}-e^{-u}\right)^{2}}{4}=\dfrac{4e^{u}e^{-u}}{4}=1. En dérivant les définitions : (sinhu)=eu+eu2=coshu\left(\sinh u\right)'=\dfrac{e^{u}+e^{-u}}{2}=\cosh u et (coshu)=eueu2=sinhu\left(\cosh u\right)'=\dfrac{e^{u}-e^{-u}}{2}=\sinh u. Noter l'absence de signe moins, contrairement au cas trigonométrique : c'est ce qui rend ces substitutions si confortables.

b) Posons x=sinhu=eueu2x=\sinh u=\dfrac{e^{u}-e^{-u}}{2} et E=euE=e^{u}. Alors 2x=E1E2x=E-\dfrac{1}{E}, soit E22xE1=0E^{2}-2xE-1=0. La résolution donne E=x±x2+1E=x\pm\sqrt{x^{2}+1}, et comme E=eu>0E=e^{u}>0 alors que xx2+1<0x-\sqrt{x^{2}+1}<0, seule la racine positive convient : eu=x+x2+1e^{u}=x+\sqrt{x^{2}+1}, donc u=ln(x+x2+1)u=\ln\left(x+\sqrt{x^{2}+1}\right).

c) Avec x=3sinhux=3\sinh u, dx=3coshududx=3\cosh u\,du et x2+9=3sinh2u+1=3coshu\sqrt{x^{2}+9}=3\sqrt{\sinh^{2}u+1}=3\cosh u, positif sans discussion de signe. L'intégrale devient 3coshu3coshudu=u+C=argsinhx3+C=ln(x+x2+9)+C\int\dfrac{3\cosh u}{3\cosh u}\,du=u+C=\operatorname{argsinh}\dfrac{x}{3}+C=\ln\left(x+\sqrt{x^{2}+9}\right)+C'. Par la voie trigonométrique x=3tanθx=3\tan\theta, on obtient secθdθ=lnsecθ+tanθ+C\int\sec\theta\,d\theta=\ln\left|\sec\theta+\tan\theta\right|+C, puis il faut reconstruire le triangle rectangle pour retraduire secθ=x2+93\sec\theta=\frac{\sqrt{x^{2}+9}}{3}. Même résultat, deux étapes de plus, et une intégrale de sécante à connaître par coeur.

d) Avec x=3sinhux=3\sinh u : quand x=0x=0, u=0u=0 ; quand x=3x=3, sinhu=1\sinh u=1 donc u1=ln(1+2)u_{1}=\ln\left(1+\sqrt{2}\right). L'intégrale devient 0u13coshu3coshudu=90u1cosh2udu\int_{0}^{u_{1}}3\cosh u\cdot 3\cosh u\,du=9\int_{0}^{u_{1}}\cosh^{2}u\,du. Avec cosh2u=1+cosh2u2\cosh^{2}u=\dfrac{1+\cosh 2u}{2}, une primitive est u+sinhucoshu2\dfrac{u+\sinh u\cosh u}{2}. En u1u_{1}, sinhu1=1\sinh u_{1}=1 et coshu1=2\cosh u_{1}=\sqrt{2}, d'où 03x2+9dx=92[ln(1+2)+2]10,330\displaystyle\int_{0}^{3}\sqrt{x^{2}+9}\,dx=\dfrac{9}{2}\left[\ln\left(1+\sqrt{2}\right)+\sqrt{2}\right]\approx 10{,}330.

e) Pour x2a2\sqrt{x^{2}-a^{2}} on pose x=acoshux=a\cosh u, car cosh2u1=sinh2u\cosh^{2}u-1=\sinh^{2}u. Mais coshu1\cosh u\geq 1 pour tout uu réel : cette substitution ne peut atteindre que xax\geq a. Elle est donc réservée à la branche DROITE du domaine xa\left|x\right|\geq a ; pour xax\leq -a, il faut poser x=acoshux=-a\cosh u, ou traiter la question par symétrie. De plus x2a2=asinhu\sqrt{x^{2}-a^{2}}=a\left|\sinh u\right|, et on choisit u0u\geq 0 pour lever la valeur absolue. C'est la même précaution que pour x=asecθx=a\sec\theta, avec un calcul plus léger derrière.

Exercice 5 : Formules de réduction et intégrales de Wallis

Quand un exposant entier nn apparaît, on ne cherche pas une primitive : on cherche une relation entre InI_{n} et In2I_{n-2}. Une intégration par parties suffit, et la récurrence fait le reste. Les intégrales de Wallis In=0π/2sinnxdxI_{n}=\int_{0}^{\pi/2}\sin^{n}x\,dx en sont le modèle.

  • a) Par intégration par parties sur sinnx=sinn1xsinx\sin^{n}x=\sin^{n-1}x\cdot\sin x, démontrez que In=n1nIn2I_{n}=\dfrac{n-1}{n}I_{n-2} pour n2n\geq 2.
  • b) Donnez I0I_{0} et I1I_{1}, puis calculez I2I_{2} à I6I_{6}.
  • c) Écrivez la forme close de InI_{n} selon la parité de nn, et expliquez pourquoi π\pi n'apparaît que dans un cas sur deux.
  • d) Démontrez que InIn1=π2nI_{n}I_{n-1}=\dfrac{\pi}{2n}, et vérifiez-le sur n=3n=3.
  • e) Établissez la formule de réduction de 0xnexdx\displaystyle\int_{0}^{\infty}x^{n}e^{-x}dx et calculez sa valeur.
Voir la correction

a) Posons u=sinn1xu=\sin^{n-1}x et dv=sinxdxdv=\sin x\,dx, donc du=(n1)sinn2xcosxdxdu=\left(n-1\right)\sin^{n-2}x\cos x\,dx et v=cosxv=-\cos x. Le terme tout intégré [sinn1xcosx]0π/2\left[-\sin^{n-1}x\cos x\right]_{0}^{\pi/2} est nul aux deux bornes. Il reste In=(n1)0π/2sinn2xcos2xdxI_{n}=\left(n-1\right)\int_{0}^{\pi/2}\sin^{n-2}x\cos^{2}x\,dx. En remplaçant cos2x\cos^{2}x par 1sin2x1-\sin^{2}x : In=(n1)(In2In)I_{n}=\left(n-1\right)\left(I_{n-2}-I_{n}\right), soit nIn=(n1)In2nI_{n}=\left(n-1\right)I_{n-2} et In=n1nIn2I_{n}=\dfrac{n-1}{n}I_{n-2}.

b) I0=0π/2dx=π2I_{0}=\int_{0}^{\pi/2}dx=\dfrac{\pi}{2} et I1=0π/2sinxdx=1I_{1}=\int_{0}^{\pi/2}\sin x\,dx=1. Puis I2=12I0=π4I_{2}=\frac{1}{2}I_{0}=\dfrac{\pi}{4}, I3=23I1=23I_{3}=\frac{2}{3}I_{1}=\dfrac{2}{3}, I4=34I2=3π16I_{4}=\frac{3}{4}I_{2}=\dfrac{3\pi}{16}, I5=45I3=815I_{5}=\frac{4}{5}I_{3}=\dfrac{8}{15}, I6=56I4=5π32I_{6}=\frac{5}{6}I_{4}=\dfrac{5\pi}{32}.

c) Pour n=2mn=2m pair : I2m=2m12m2m32m212π2I_{2m}=\dfrac{2m-1}{2m}\cdot\dfrac{2m-3}{2m-2}\cdots\dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{\pi}{2}. Pour n=2m+1n=2m+1 impair : I2m+1=2m2m+12m22m1231I_{2m+1}=\dfrac{2m}{2m+1}\cdot\dfrac{2m-2}{2m-1}\cdots\dfrac{2}{3}\cdot 1. La récurrence descend de deux en deux : elle aboutit à I0I_{0} si nn est pair, à I1I_{1} s'il est impair. Comme I0=π2I_{0}=\frac{\pi}{2} contient π\pi et I1=1I_{1}=1 n'en contient pas, seuls les indices pairs héritent de π\pi. La parité de l'exposant décide donc de la nature du résultat, ce qui est une bonne façon de contrôler une réponse : 0π/2sin7xdx\int_{0}^{\pi/2}\sin^{7}x\,dx ne peut pas contenir π\pi.

d) La suite Jn=nInIn1J_{n}=nI_{n}I_{n-1} vérifie Jn+1=(n+1)In+1In=(n+1)nn+1In1In=nInIn1=JnJ_{n+1}=\left(n+1\right)I_{n+1}I_{n}=\left(n+1\right)\cdot\dfrac{n}{n+1}I_{n-1}\cdot I_{n}=nI_{n}I_{n-1}=J_{n} : elle est CONSTANTE. Or J1=1I1I0=π2J_{1}=1\cdot I_{1}I_{0}=\dfrac{\pi}{2}. Donc nInIn1=π2nI_{n}I_{n-1}=\dfrac{\pi}{2}, c'est-à-dire InIn1=π2nI_{n}I_{n-1}=\dfrac{\pi}{2n}. Vérification pour n=3n=3 : I3I2=23π4=π6I_{3}I_{2}=\dfrac{2}{3}\cdot\dfrac{\pi}{4}=\dfrac{\pi}{6}, et π23=π6\dfrac{\pi}{2\cdot 3}=\dfrac{\pi}{6}. C'est cette identité, jointe à InIn11\frac{I_{n}}{I_{n-1}}\to 1, qui donne le produit de Wallis π2=m14m24m21\dfrac{\pi}{2}=\prod_{m\geq 1}\dfrac{4m^{2}}{4m^{2}-1} et l'équivalent Inπ2nI_{n}\sim\sqrt{\dfrac{\pi}{2n}}.

e) Notons Γn=0xnexdx\Gamma_{n}=\int_{0}^{\infty}x^{n}e^{-x}dx. Par parties avec u=xnu=x^{n} et dv=exdxdv=e^{-x}dx : Γn=[xnex]0+n0xn1exdx=nΓn1\Gamma_{n}=\left[-x^{n}e^{-x}\right]_{0}^{\infty}+n\int_{0}^{\infty}x^{n-1}e^{-x}dx=n\Gamma_{n-1}, le terme tout intégré étant nul par croissance comparée. Comme Γ0=0exdx=1\Gamma_{0}=\int_{0}^{\infty}e^{-x}dx=1, la récurrence donne Γn=n!\Gamma_{n}=n!. On vient de démontrer que la factorielle est une intégrale : c'est le point de départ de la fonction Gamma, qui prolonge n!n! à des arguments non entiers.

Partie B : Ruses de calcul, symétries du domaine et pièges (/50)

Exercice 6 : Le facteur 1 invisible : l'intégration par parties déguisée

Une fonction seule, sans produit apparent, se prête pourtant aux parties : il suffit de la voir comme le produit d'elle-même par 1, et de choisir dv=dxdv=dx. Le réflexe vaut pour toutes les fonctions dont on connaît la dérivée mais pas la primitive : logarithmes et fonctions réciproques.

  • a) Énoncez le principe, et dites à quelle famille de fonctions il s'applique.
  • b) Calculez arctanxdx\displaystyle\int\arctan x\,dx et arcsinxdx\displaystyle\int\arcsin x\,dx.
  • c) Calculez ln(x2+1)dx\displaystyle\int\ln\left(x^{2}+1\right)dx, puis vérifiez par dérivation.
  • d) Établissez la formule de réduction de (lnx)ndx\displaystyle\int\left(\ln x\right)^{n}dx et calculez (lnx)2dx\displaystyle\int\left(\ln x\right)^{2}dx.
  • e) Calculez ln(x+x2+1)dx\displaystyle\int\ln\left(x+\sqrt{x^{2}+1}\right)dx.
Voir la correction

a) On écrit f(x)=f(x)1f(x)=f(x)\cdot 1 et on pose u=f(x)u=f(x), dv=dxdv=dx, donc v=xv=x : f=xf(x)xf(x)dx\int f=xf(x)-\int xf'(x)\,dx. Le procédé est payant chaque fois que ff' est ALGÉBRIQUE alors que ff ne l'est pas, ce qui est exactement le cas des logarithmes et des fonctions trigonométriques réciproques. Le cas lnxdx=xlnxx\int\ln x\,dx=x\ln x-x est traité dans la série sur les techniques d'intégration ; les suivants en sont les variantes.

b) Pour arctan\arctan : u=arctanxu=\arctan x, du=dx1+x2du=\dfrac{dx}{1+x^{2}}, v=xv=x. Alors arctanxdx=xarctanxxdx1+x2=xarctanx12ln(1+x2)+C\int\arctan x\,dx=x\arctan x-\int\dfrac{x\,dx}{1+x^{2}}=x\arctan x-\dfrac{1}{2}\ln\left(1+x^{2}\right)+C. Pour arcsin\arcsin : du=dx1x2du=\dfrac{dx}{\sqrt{1-x^{2}}}, d'où arcsinxdx=xarcsinxxdx1x2=xarcsinx+1x2+C\int\arcsin x\,dx=x\arcsin x-\int\dfrac{x\,dx}{\sqrt{1-x^{2}}}=x\arcsin x+\sqrt{1-x^{2}}+C. Dans les deux cas, l'intégrale restante se fait par une substitution immédiate.

c) u=ln(x2+1)u=\ln\left(x^{2}+1\right), du=2xdxx2+1du=\dfrac{2x\,dx}{x^{2}+1}, v=xv=x : ln(x2+1)dx=xln(x2+1)2x2x2+1dx\int\ln\left(x^{2}+1\right)dx=x\ln\left(x^{2}+1\right)-\int\dfrac{2x^{2}}{x^{2}+1}dx. Or 2x2x2+1=22x2+1\dfrac{2x^{2}}{x^{2}+1}=2-\dfrac{2}{x^{2}+1}, dont une primitive est 2x2arctanx2x-2\arctan x. Donc ln(x2+1)dx=xln(x2+1)2x+2arctanx+C\int\ln\left(x^{2}+1\right)dx=x\ln\left(x^{2}+1\right)-2x+2\arctan x+C. Vérification : en dérivant, ln(x2+1)+2x2x2+12+2x2+1=ln(x2+1)+2x2+2x2+12=ln(x2+1)\ln\left(x^{2}+1\right)+\dfrac{2x^{2}}{x^{2}+1}-2+\dfrac{2}{x^{2}+1}=\ln\left(x^{2}+1\right)+\dfrac{2x^{2}+2}{x^{2}+1}-2=\ln\left(x^{2}+1\right).

d) Avec u=(lnx)nu=\left(\ln x\right)^{n} et dv=dxdv=dx : du=n(lnx)n1dxxdu=n\left(\ln x\right)^{n-1}\dfrac{dx}{x} et v=xv=x, donc (lnx)ndx=x(lnx)nn(lnx)n1dx\int\left(\ln x\right)^{n}dx=x\left(\ln x\right)^{n}-n\int\left(\ln x\right)^{n-1}dx. L'exposant baisse d'une unité à chaque tour, et la récurrence s'arrête sur dx=x\int dx=x. Pour n=2n=2 : (lnx)2dx=x(lnx)22lnxdx=x(lnx)22(xlnxx)=x(lnx)22xlnx+2x+C\int\left(\ln x\right)^{2}dx=x\left(\ln x\right)^{2}-2\int\ln x\,dx=x\left(\ln x\right)^{2}-2\left(x\ln x-x\right)=x\left(\ln x\right)^{2}-2x\ln x+2x+C.

e) La fonction est argsinhx\operatorname{argsinh}x, dont la dérivée est 1x2+1\dfrac{1}{\sqrt{x^{2}+1}}. Avec dv=dxdv=dx : argsinhxdx=xargsinhxxdxx2+1=xargsinhxx2+1+C\int\operatorname{argsinh}x\,dx=x\operatorname{argsinh}x-\int\dfrac{x\,dx}{\sqrt{x^{2}+1}}=x\operatorname{argsinh}x-\sqrt{x^{2}+1}+C, la dernière intégrale se faisant par w=x2+1w=x^{2}+1. Vérification : la dérivée vaut argsinhx+xx2+1xx2+1=argsinhx\operatorname{argsinh}x+\dfrac{x}{\sqrt{x^{2}+1}}-\dfrac{x}{\sqrt{x^{2}+1}}=\operatorname{argsinh}x. Le résultat a exactement la même forme que arcsin\int\arcsin, ce qui n'est pas un hasard : les deux fonctions sont réciproques de fonctions dont la dérivée est algébrique.

Exercice 7 : Le système de deux intégrales et l'équation où I apparaît des deux côtés

Certaines intégrales ne se calculent pas isolément, mais par paires : deux intégrations par parties produisent deux équations liant II et JJ, et il ne reste qu'un système linéaire. Dans d'autres cas, c'est II elle-même qui réapparaît, et l'équation se résout en une ligne.

  • a) Posons I=excos2xdxI=\displaystyle\int e^{x}\cos 2x\,dx et J=exsin2xdxJ=\displaystyle\int e^{x}\sin 2x\,dx. En dérivant excos2xe^{x}\cos 2x et exsin2xe^{x}\sin 2x, écrivez deux relations entre II et JJ.
  • b) Résolvez le système et donnez II et JJ.
  • c) Retrouvez II en une ligne par e(1+2i)xdx\displaystyle\int e^{\left(1+2i\right)x}dx, en prenant la partie réelle.
  • d) Évaluez 0πexcos2xdx\displaystyle\int_{0}^{\pi}e^{x}\cos 2x\,dx.
  • e) Calculez 0π/4ln(1+tanx)dx\displaystyle\int_{0}^{\pi/4}\ln\left(1+\tan x\right)dx en utilisant tan(π4x)=1tanx1+tanx\tan\left(\frac{\pi}{4}-x\right)=\dfrac{1-\tan x}{1+\tan x}.
Voir la correction

a) ddx[excos2x]=excos2x2exsin2x\dfrac{d}{dx}\left[e^{x}\cos 2x\right]=e^{x}\cos 2x-2e^{x}\sin 2x. En intégrant les deux membres : excos2x=I2Je^{x}\cos 2x=I-2J. De même ddx[exsin2x]=exsin2x+2excos2x\dfrac{d}{dx}\left[e^{x}\sin 2x\right]=e^{x}\sin 2x+2e^{x}\cos 2x donne exsin2x=J+2Ie^{x}\sin 2x=J+2I. On dispose donc du système I2J=excos2xI-2J=e^{x}\cos 2x et 2I+J=exsin2x2I+J=e^{x}\sin 2x.

b) De la seconde équation, J=exsin2x2IJ=e^{x}\sin 2x-2I. En reportant dans la première : I2exsin2x+4I=excos2xI-2e^{x}\sin 2x+4I=e^{x}\cos 2x, donc 5I=ex(cos2x+2sin2x)5I=e^{x}\left(\cos 2x+2\sin 2x\right) et I=ex(cos2x+2sin2x)5+CI=\dfrac{e^{x}\left(\cos 2x+2\sin 2x\right)}{5}+C. Puis J=exsin2x2ex(cos2x+2sin2x)5=ex(sin2x2cos2x)5+CJ=e^{x}\sin 2x-\dfrac{2e^{x}\left(\cos 2x+2\sin 2x\right)}{5}=\dfrac{e^{x}\left(\sin 2x-2\cos 2x\right)}{5}+C. Contrôle par dérivation de II : ex(cos2x+2sin2x)+ex(2sin2x+4cos2x)5=5excos2x5=excos2x\dfrac{e^{x}\left(\cos 2x+2\sin 2x\right)+e^{x}\left(-2\sin 2x+4\cos 2x\right)}{5}=\dfrac{5e^{x}\cos 2x}{5}=e^{x}\cos 2x.

c) e(1+2i)xdx=e(1+2i)x1+2i=ex(cos2x+isin2x)(12i)5\int e^{\left(1+2i\right)x}dx=\dfrac{e^{\left(1+2i\right)x}}{1+2i}=\dfrac{e^{x}\left(\cos 2x+i\sin 2x\right)\left(1-2i\right)}{5}, après multiplication par le conjugué. La partie réelle du numérateur est ex(cos2x+2sin2x)e^{x}\left(\cos 2x+2\sin 2x\right), donc I=ex(cos2x+2sin2x)5I=\dfrac{e^{x}\left(\cos 2x+2\sin 2x\right)}{5}, et la partie imaginaire donne JJ au passage. Une seule intégrale, faite comme une exponentielle ordinaire, remplace deux intégrations par parties : c'est l'argument le plus convaincant en faveur de la notation complexe, et il fonctionne pour tout eaxcosbxdx\int e^{ax}\cos bx\,dx.

d) 0πexcos2xdx=[ex(cos2x+2sin2x)5]0π\displaystyle\int_{0}^{\pi}e^{x}\cos 2x\,dx=\left[\dfrac{e^{x}\left(\cos 2x+2\sin 2x\right)}{5}\right]_{0}^{\pi}. En x=πx=\pi : cos2π=1\cos 2\pi=1 et sin2π=0\sin 2\pi=0, d'où eπ5\dfrac{e^{\pi}}{5}. En x=0x=0 : 15\dfrac{1}{5}. Le résultat est eπ154,428\dfrac{e^{\pi}-1}{5}\approx 4{,}428.

e) Notons II cette intégrale et appliquons l'astuce du roi avec xπ4xx\mapsto\frac{\pi}{4}-x : I=0π/4ln(1+1tanx1+tanx)dx=0π/4ln21+tanxdxI=\displaystyle\int_{0}^{\pi/4}\ln\left(1+\dfrac{1-\tan x}{1+\tan x}\right)dx=\int_{0}^{\pi/4}\ln\dfrac{2}{1+\tan x}\,dx. En séparant le logarithme : I=0π/4ln2dx0π/4ln(1+tanx)dx=π4ln2II=\displaystyle\int_{0}^{\pi/4}\ln 2\,dx-\int_{0}^{\pi/4}\ln\left(1+\tan x\right)dx=\dfrac{\pi}{4}\ln 2-I. Donc 2I=π4ln22I=\dfrac{\pi}{4}\ln 2 et I=πln280,2722I=\dfrac{\pi\ln 2}{8}\approx 0{,}2722. C'est l'exemple le plus frappant du chapitre : la primitive de ln(1+tanx)\ln\left(1+\tan x\right) n'est pas élémentaire, et pourtant l'intégrale définie tombe en trois lignes, uniquement parce que II réapparaît de l'autre côté du signe égal.

Exercice 8 : La substitution qui échange x et son inverse

Le changement x1xx\mapsto\frac{1}{x} envoie ]0,[\left]0,\infty\right[ sur lui-même et échange ]0,1[\left]0,1\right[ avec ]1,[\left]1,\infty\right[. Comme l'astuce du roi, il ne calcule rien seul : il fournit une seconde écriture de la même intégrale, et c'est l'addition qui conclut.

  • a) Montrez que 0f(x)dx=01x2f ⁣(1x)dx\displaystyle\int_{0}^{\infty}f(x)\,dx=\int_{0}^{\infty}\dfrac{1}{x^{2}}f\!\left(\dfrac{1}{x}\right)dx lorsque les deux intégrales convergent.
  • b) Déduisez-en que 0lnx1+x2dx=0\displaystyle\int_{0}^{\infty}\dfrac{\ln x}{1+x^{2}}\,dx=0.
  • c) Montrez que 0dx(1+x2)(1+xn)=π4\displaystyle\int_{0}^{\infty}\dfrac{dx}{\left(1+x^{2}\right)\left(1+x^{n}\right)}=\dfrac{\pi}{4} pour tout nn réel.
  • d) Calculez 1/22arctanxxdx\displaystyle\int_{1/2}^{2}\dfrac{\arctan x}{x}\,dx.
  • e) Calculez 0π/2ln(sinx)dx\displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\ln\left(\sin x\right)dx par une symétrie du même esprit.
Voir la correction

a) Posons x=1ux=\dfrac{1}{u}, donc dx=duu2dx=-\dfrac{du}{u^{2}}. Quand x0+x\to 0^{+}, u+u\to+\infty ; quand x+x\to+\infty, u0+u\to 0^{+}. Alors 0f(x)dx=0f ⁣(1u)(duu2)=01u2f ⁣(1u)du\int_{0}^{\infty}f(x)\,dx=\int_{\infty}^{0}f\!\left(\frac{1}{u}\right)\left(-\frac{du}{u^{2}}\right)=\int_{0}^{\infty}\dfrac{1}{u^{2}}f\!\left(\dfrac{1}{u}\right)du. Le domaine est GLOBALEMENT INVARIANT : c'est toute la force du procédé.

b) Avec f(x)=lnx1+x2f(x)=\dfrac{\ln x}{1+x^{2}} : 1x2f ⁣(1x)=1x2lnx1+1x2=lnxx2+1=f(x)\dfrac{1}{x^{2}}f\!\left(\dfrac{1}{x}\right)=\dfrac{1}{x^{2}}\cdot\dfrac{-\ln x}{1+\frac{1}{x^{2}}}=\dfrac{-\ln x}{x^{2}+1}=-f(x). La formule de a donne donc I=II=-I, soit 2I=02I=0 et I=0I=0. Une intégrale qui n'a aucune primitive élémentaire est calculée sans qu'on ait rien intégré : la contribution de ]0,1[\left]0,1\right[, où lnx<0\ln x<0, compense exactement celle de ]1,[\left]1,\infty\right[.

c) Notons II l'intégrale. Avec f(x)=1(1+x2)(1+xn)f(x)=\dfrac{1}{\left(1+x^{2}\right)\left(1+x^{n}\right)}, on a 1x2f ⁣(1x)=1x2x21+x2xn1+xn=xn(1+x2)(1+xn)\dfrac{1}{x^{2}}f\!\left(\dfrac{1}{x}\right)=\dfrac{1}{x^{2}}\cdot\dfrac{x^{2}}{1+x^{2}}\cdot\dfrac{x^{n}}{1+x^{n}}=\dfrac{x^{n}}{\left(1+x^{2}\right)\left(1+x^{n}\right)}. Donc I=0xndx(1+x2)(1+xn)I=\displaystyle\int_{0}^{\infty}\dfrac{x^{n}\,dx}{\left(1+x^{2}\right)\left(1+x^{n}\right)}. En additionnant les deux écritures, le facteur 1+xn1+x^{n} se simplifie : 2I=0dx1+x2=[arctanx]0=π22I=\displaystyle\int_{0}^{\infty}\dfrac{dx}{1+x^{2}}=\left[\arctan x\right]_{0}^{\infty}=\dfrac{\pi}{2}, donc I=π4I=\dfrac{\pi}{4}, indépendamment de nn. C'est le pendant exact de la question c de l'exercice 1.

d) L'intervalle [12,2]\left[\frac{1}{2},2\right] est lui aussi invariant par x1xx\mapsto\frac{1}{x}, et dxx\dfrac{dx}{x} se transforme en duu-\dfrac{du}{u}, les bornes s'échangeant. Donc I=1/22arctan1xxdxI=\displaystyle\int_{1/2}^{2}\dfrac{\arctan\frac{1}{x}}{x}\,dx. En additionnant, et puisque arctanx+arctan1x=π2\arctan x+\arctan\dfrac{1}{x}=\dfrac{\pi}{2} pour x>0x>0 : 2I=π21/22dxx=π2ln4=πln22I=\dfrac{\pi}{2}\displaystyle\int_{1/2}^{2}\dfrac{dx}{x}=\dfrac{\pi}{2}\ln 4=\pi\ln 2. D'où I=πln221,089I=\dfrac{\pi\ln 2}{2}\approx 1{,}089.

e) Notons I=0π/2ln(sinx)dxI=\displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\ln\left(\sin x\right)dx. L'astuce du roi donne I=0π/2ln(cosx)dxI=\displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\ln\left(\cos x\right)dx. En additionnant : 2I=0π/2ln(sinxcosx)dx=0π/2lnsin2x2dx=0π/2ln(sin2x)dxπ2ln22I=\displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\ln\left(\sin x\cos x\right)dx=\int_{0}^{\pi/2}\ln\dfrac{\sin 2x}{2}\,dx=\int_{0}^{\pi/2}\ln\left(\sin 2x\right)dx-\dfrac{\pi}{2}\ln 2. Dans l'intégrale restante, posons u=2xu=2x : elle vaut 120πln(sinu)du\dfrac{1}{2}\displaystyle\int_{0}^{\pi}\ln\left(\sin u\right)du, et par la symétrie de sin\sin autour de π2\frac{\pi}{2} (exercice 3 d) cela fait 122I=I\dfrac{1}{2}\cdot 2I=I. On obtient donc 2I=Iπ2ln22I=I-\dfrac{\pi}{2}\ln 2, soit I=π2ln21,089I=-\dfrac{\pi}{2}\ln 2\approx-1{,}089. L'intégrale est impropre en 0, mais convergente, et le résultat est négatif comme il se doit puisque sinx1\sin x\leq 1 sur l'intervalle.

Exercice 9 : Les cinq pièges qui coûtent le plus de points

Chacune des cinq situations suivantes produit un résultat parfaitement présentable et parfaitement faux. Les repérer vaut mieux que connaître une technique de plus : ce sont elles qui font la différence entre 80 et 95 à un examen final.

  • a) Un élève écrit 11dxx2=[1x]11=11=2\displaystyle\int_{-1}^{1}\dfrac{dx}{x^{2}}=\left[-\dfrac{1}{x}\right]_{-1}^{1}=-1-1=-2. Que vaut réellement cette intégrale ?
  • b) Il calcule 11x2dx\displaystyle\int_{-1}^{1}x^{2}dx en posant u=x2u=x^{2}. Pourquoi la substitution est-elle illégitime ?
  • c) Il affirme que 22x2dx=[x22]22=0\displaystyle\int_{-2}^{2}\sqrt{x^{2}}\,dx=\left[\dfrac{x^{2}}{2}\right]_{-2}^{2}=0. Corrigez.
  • d) Il écrit dxx=lnx+C\displaystyle\int\dfrac{dx}{x}=\ln x+C et en déduit 21dxx=ln(1)ln(2)\displaystyle\int_{-2}^{-1}\dfrac{dx}{x}=\ln\left(-1\right)-\ln\left(-2\right). Corrigez et donnez la valeur.
  • e) Rédigez la liste des vérifications à faire AVANT d'écrire la moindre primitive, et dites laquelle aurait détecté chacune des quatre erreurs ci-dessus ainsi que celle de l'exercice 2 d.
Voir la correction

a) La fonction 1x2\dfrac{1}{x^{2}} n'est pas définie en 0, qui est INTÉRIEUR à l'intervalle : le théorème fondamental ne s'applique pas, car il exige la continuité sur tout [1,1][-1,1]. Il faut couper : 01dxx2=limε0+[1x]ε1=lim(1+1ε)=+\displaystyle\int_{0}^{1}\dfrac{dx}{x^{2}}=\lim_{\varepsilon\to 0^{+}}\left[-\dfrac{1}{x}\right]_{\varepsilon}^{1}=\lim\left(-1+\dfrac{1}{\varepsilon}\right)=+\infty. L'intégrale DIVERGE. Le signal d'alarme était immédiat : l'intégrande est strictement positif, une réponse négative est impossible.

b) La substitution u=x2u=x^{2} n'est pas MONOTONE sur [1,1][-1,1] : elle décroît puis croît, et n'est donc pas injective. Formellement, du=2xdxdu=2x\,dx impose dx=du2x=du±2udx=\dfrac{du}{2x}=\dfrac{du}{\pm 2\sqrt{u}}, avec un signe qui change en 0 : on ne peut pas écrire une seule intégrale en uu. La sortie correcte est de couper en 0 et de traiter chaque moitié, ou plus simplement d'utiliser la parité : 11x2dx=201x2dx=23\displaystyle\int_{-1}^{1}x^{2}dx=2\int_{0}^{1}x^{2}dx=\dfrac{2}{3}.

c) x2=x\sqrt{x^{2}}=\left|x\right|, et non xx. La primitive x22\dfrac{x^{2}}{2} est celle de xx, pas celle de x\left|x\right|. Correctement : 22xdx=202xdx=22=4\displaystyle\int_{-2}^{2}\left|x\right|dx=2\int_{0}^{2}x\,dx=2\cdot 2=4. Là encore, une fonction positive ne peut pas avoir une intégrale nulle sur un intervalle non dégénéré. La règle A2=A\sqrt{A^{2}}=\left|A\right| est aussi celle qui impose les valeurs absolues dans les longueurs d'arc.

d) La primitive de 1x\dfrac{1}{x} est lnx\ln\left|x\right|, valable séparément sur ],0[\left]-\infty,0\right[ et sur ]0,[\left]0,\infty\right[. Sur [2,1][-2,-1], où x<0x<0 : 21dxx=[lnx]21=ln1ln2=ln20,693\displaystyle\int_{-2}^{-1}\dfrac{dx}{x}=\left[\ln\left|x\right|\right]_{-2}^{-1}=\ln 1-\ln 2=-\ln 2\approx-0{,}693. Le résultat est négatif, ce qui est correct : l'intégrande est négatif sur tout l'intervalle. Écrire ln(1)\ln\left(-1\right) n'a aucun sens dans les réels.

e) Liste de contrôle. (1) L'intégrande est-il CONTINU sur tout l'intervalle fermé ? Sinon, l'intégrale est impropre et il faut passer par une limite ; cette question détecte l'erreur a. (2) Toute substitution envisagée est-elle MONOTONE sur l'intervalle ? Cette question détecte l'erreur b et, surtout, celle de l'exercice 2 d, où tanx2\tan\frac{x}{2} explose en x=πx=\pi. (3) Ai-je une RACINE ou une valeur absolue dont j'ai supposé le signe ? Question qui détecte l'erreur c. (4) Ma primitive est-elle valable sur l'intervalle CONSIDÉRÉ, en particulier pour lnx\ln\left|x\right| ? Question qui détecte l'erreur d. (5) Enfin, contrôle de vraisemblance : le SIGNE du résultat est-il compatible avec celui de l'intégrande, et l'ordre de grandeur avec la longueur de l'intervalle multipliée par une valeur typique ? Cette dernière question, qui prend cinq secondes, aurait attrapé les cinq erreurs.

Exercice 10 : Problème de synthèse : la formule qui élimine le facteur x

Toutes les astuces de la Partie A convergent vers une identité unique, valable pour toute fonction ff continue : 0πxf ⁣(sinx)dx=π20πf ⁣(sinx)dx\displaystyle\int_{0}^{\pi}x\,f\!\left(\sin x\right)dx=\dfrac{\pi}{2}\int_{0}^{\pi}f\!\left(\sin x\right)dx. Elle supprime le facteur xx, c'est-à-dire précisément ce qui rendait l'intégrale inabordable.

  • a) Démontrez cette identité.
  • b) Retrouvez en deux lignes la valeur de 0πxsinx1+cos2xdx\displaystyle\int_{0}^{\pi}\dfrac{x\sin x}{1+\cos^{2}x}\,dx, calculée à l'exercice 1 d.
  • c) Calculez 0πxsin3xdx\displaystyle\int_{0}^{\pi}x\sin^{3}x\,dx.
  • d) Calculez 0πxdx1+sinx\displaystyle\int_{0}^{\pi}\dfrac{x\,dx}{1+\sin x}, en réutilisant la primitive de l'exercice 2 b.
  • e) Rédigez l'arbre de décision complet de la série : devant une intégrale définie qui résiste aux quatre techniques du cours, quelles questions poser, dans quel ordre, et quel exercice illustre chacune ?
Voir la correction

a) Appliquons l'astuce du roi avec xπxx\mapsto\pi-x. Comme sin(πx)=sinx\sin\left(\pi-x\right)=\sin x, l'argument de ff est inchangé : I=0π(πx)f ⁣(sinx)dx=π0πf ⁣(sinx)dxII=\displaystyle\int_{0}^{\pi}\left(\pi-x\right)f\!\left(\sin x\right)dx=\pi\int_{0}^{\pi}f\!\left(\sin x\right)dx-I. Donc 2I=π0πf ⁣(sinx)dx2I=\pi\displaystyle\int_{0}^{\pi}f\!\left(\sin x\right)dx et I=π20πf ⁣(sinx)dxI=\dfrac{\pi}{2}\displaystyle\int_{0}^{\pi}f\!\left(\sin x\right)dx. Tout repose sur le fait que sin\sin est symétrique par rapport à x=π2x=\frac{\pi}{2} : la formule serait FAUSSE avec cos\cos à la place de sin\sin.

b) Ici f(s)=s1+(1s2)=s2s2f(s)=\dfrac{s}{1+\left(1-s^{2}\right)}=\dfrac{s}{2-s^{2}} convient, car 1+cos2x=2sin2x1+\cos^{2}x=2-\sin^{2}x : l'intégrande est bien de la forme xf ⁣(sinx)x\,f\!\left(\sin x\right). Donc K=π20πsinx1+cos2xdx=π2π2=π24K=\dfrac{\pi}{2}\displaystyle\int_{0}^{\pi}\dfrac{\sin x}{1+\cos^{2}x}\,dx=\dfrac{\pi}{2}\cdot\dfrac{\pi}{2}=\dfrac{\pi^{2}}{4}, la valeur π2\frac{\pi}{2} ayant été obtenue par u=cosxu=\cos x à l'exercice 1. Deux lignes au lieu de cinq.

c) 0πxsin3xdx=π20πsin3xdx\displaystyle\int_{0}^{\pi}x\sin^{3}x\,dx=\dfrac{\pi}{2}\displaystyle\int_{0}^{\pi}\sin^{3}x\,dx. Par la symétrie de l'exercice 3 d, 0πsin3xdx=20π/2sin3xdx=2I3=223=43\displaystyle\int_{0}^{\pi}\sin^{3}x\,dx=2\int_{0}^{\pi/2}\sin^{3}x\,dx=2I_{3}=2\cdot\dfrac{2}{3}=\dfrac{4}{3}, où I3I_{3} vient des intégrales de Wallis. Donc le résultat est π243=2π32,094\dfrac{\pi}{2}\cdot\dfrac{4}{3}=\dfrac{2\pi}{3}\approx 2{,}094. Trois astuces de la série s'enchaînent en une seule ligne.

d) Avec f(s)=11+sf(s)=\dfrac{1}{1+s} : 0πxdx1+sinx=π20πdx1+sinx\displaystyle\int_{0}^{\pi}\dfrac{x\,dx}{1+\sin x}=\dfrac{\pi}{2}\displaystyle\int_{0}^{\pi}\dfrac{dx}{1+\sin x}. La primitive trouvée à l'exercice 2 b est 21+tanx2-\dfrac{2}{1+\tan\frac{x}{2}}, licite ici car tanx2\tan\frac{x}{2} reste continue sur [0,π[\left[0,\pi\right[ et tend vers ++\infty en π\pi. En xπx\to\pi^{-} la primitive tend vers 0, et en x=0x=0 elle vaut 2-2 : l'intégrale vaut 0(2)=20-\left(-2\right)=2. Donc 0πxdx1+sinx=π22=π3,142\displaystyle\int_{0}^{\pi}\dfrac{x\,dx}{1+\sin x}=\dfrac{\pi}{2}\cdot 2=\pi\approx 3{,}142. Noter que la borne π\pi est ici une limite et non une valeur : c'est exactement la précaution qui manquait à l'exercice 2 d.

e) ARBRE DE DÉCISION. (0) D'abord les quatre techniques du cours : substitution, parties, fractions partielles, substitution trigonométrique. Si l'une aboutit, ne cherchez pas plus loin. (1) L'intervalle est-il SYMÉTRIQUE et l'intégrande pair ou impair ? Exercice 3. (2) L'intégrande est-il PÉRIODIQUE, l'intervalle contenant un nombre entier de périodes ? Exercice 3 e. (3) Le remplacement xa+bxx\mapsto a+b-x redonne-t-il une expression liée à l'intégrande, notamment par échange de sin\sin et cos\cos ou par la présence d'un facteur xx isolé ? Exercices 1 et 10. (4) Le domaine est-il invariant par x1xx\mapsto\frac{1}{x}, avec un facteur dxx\frac{dx}{x} ? Exercice 8. (5) L'intégrande contient-il un EXPOSANT ENTIER nn ? Cherchez une formule de réduction. Exercice 5. (6) L'intégration par parties fait-elle réapparaître l'intégrale de départ, ou une seconde intégrale du même type ? Résolvez le système. Exercice 7. (7) L'intégrande est-il une fraction rationnelle en sin\sin et cos\cos ? Essayez d'abord les trois règles de Bioche, puis Weierstrass. Exercice 2. (8) Y a-t-il un x2±a2\sqrt{x^{2}\pm a^{2}} ? Les hyperboliques sont plus courtes que le triangle. Exercice 4. (9) Enfin, à chaque étape : continuité, monotonie de la substitution, signe sous les racines. Exercice 9.

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