Ondes et physique moderne 203-SN3-RE (ancien 203-NYC) • Exercices corrigés de cégep à Montréal

Exercices corrigés : l'effet Doppler, source mobile, observateur mobile et composante radiale (203-SN3-RE)

Voici dix exercices corrigés sur l'effet Doppler pour le cours 203-SN3-RE, Ondes et physique moderne, dans le programme révisé de Sciences de la nature (200.B1). Le chapitre figure au devis de cours de plusieurs cégeps, avec son laboratoire, et il ne se réduit pas à la sirène d'ambulance : il porte la formule générale, le cas où les deux parties bougent, le milieu en mouvement, la géométrie hors axe et toutes les mesures de vitesse qui en dépendent, de l'échographie au radar.

La partie A installe le mécanisme : ce qui change vraiment quand la source avance, la formule générale écrite une fois pour toutes avec des vitesses algébriques, le vent, la composante radiale et le double décalage d'un écho. La partie B monte au niveau examen : la sirène en rotation, le Doppler de la lumière et son décalage transversal sans équivalent classique, cinq affirmations à corriger, puis deux mesures d'angle réelles, le débitmètre médical et le radar routier, qui posent la même formule et en tirent des conclusions opposées.

Le fil de la série : la fréquence doit-elle MONTER ou DESCENDRE ? On répond avant de calculer, et on choisit ensuite le signe qui donne ce sens-là. Presque toutes les erreurs du chapitre sont des erreurs de signe, et elles disparaissent avec ce réflexe. Le second réflexe, jumeau du premier : ce qui change n'est jamais la vitesse de l'onde dans le milieu, c'est la longueur d'onde reçue quand la source avance, et le taux de rencontre quand l'observateur avance.

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Ce chapitre fait partie de Ondes et physique moderne 203-SN3-RE (ancien 203-NYC)
Avant de commencer Fiche de révision : les pièges et la méthode de ce chapitre

Avant ce chapitre

Ces notions sont supposées acquises ici. Si le premier exercice résiste, le blocage vient presque toujours de l'une d'elles, pas du chapitre lui-même.

Remonter plus loin : la chaîne complète (8 chapitres) ↓

Le chemin de remédiation, du plus ancien au plus proche. Un élève qui reprend ce chapitre de zéro le reprend dans cet ordre.

  1. 1Les paramètres des fonctionsSecondaire 5 SN5, Mathématiques
  2. 2Le cercle trigonométriqueSecondaire 5 SN5, Mathématiques
  3. 3Les fonctions trigonométriquesSecondaire 5 SN5, Mathématiques
  4. 4Transformation de l'énergieSecondaire 5 SN5
  5. 5Dynamique : lois de Newton et frottementMécanique 203-SN1-RE (ancien 203-NYA)
  6. 6Travail, énergie et puissanceMécanique 203-SN1-RE (ancien 203-NYA)
  7. 7MHS et ondes mécaniques
  8. 8Le son et les ondes stationnaires

Rappel de cours

  • Formule générale, air immobile : on oriente un axe de la SOURCE vers l'OBSERVATEUR, on note vsv_{s} et vov_{o} les vitesses algébriques sur cet axe, et f=f0vvovvsf'=f_{0}\dfrac{v-v_{o}}{v-v_{s}}. Plus aucun signe à deviner.
  • Les deux cas simples ne sont PAS symétriques : source mobile f=f0vvvsf'=f_{0}\dfrac{v}{v-v_{s}}, observateur mobile f=f0v+vovf'=f_{0}\dfrac{v+v_{o}}{v}. Source mobile, la longueur d'onde est comprimée ; observateur mobile, elle est intacte et c'est le taux de rencontre qui monte.
  • La vitesse du son ne dépend que du milieu, jamais du mouvement de la source : environ 343343 m/s dans l'air à 2020 °C, 15401540 m/s dans les tissus, 15001500 m/s dans l'eau.
  • Milieu en mouvement : un vent ww compté positivement de la source vers l'observateur remplace simplement vv par v+wv+w dans la formule générale. Sans mouvement de part ni d'autre, le vent ne change AUCUNE fréquence.
  • Hors axe : seule la composante radiale compte, f=f0vvvscosθf'=f_{0}\dfrac{v}{v-v_{s}\cos\theta}. Au point le plus proche, cosθ=0\cos\theta=0 et on entend exactement f0f_{0} : le maximum de fréquence est atteint bien AVANT le passage.
  • Réflexion sur une cible mobile : le décalage compte DOUBLE, la cible étant d'abord observateur puis source. Pour des vitesses faibles, Δf2f0vcosθc\Delta f\approx\dfrac{2f_{0}v\cos\theta}{c}. C'est la formule du débitmètre, du sonar et du radar.
  • Extrêmes d'une source en rotation : fmaxf_{max} et fminf_{min} redonnent f0f_{0} par la moyenne HARMONIQUE 2fmaxfminfmax+fmin\dfrac{2f_{max}f_{min}}{f_{max}+f_{min}}, jamais par la moyenne arithmétique.
  • Lumière : aucun milieu, donc une seule formule, f=f01β1+βf'=f_{0}\sqrt{\dfrac{1-\beta}{1+\beta}} en éloignement, β=vc\beta=\dfrac{v}{c} ; pour β1\beta\ll 1, Δλλβ\dfrac{\Delta\lambda}{\lambda}\approx\beta. Décalage transversal f=f0γf'=\dfrac{f_{0}}{\gamma}, purement relativiste, sans équivalent acoustique.

Partie A : les bases (/50)

Exercice 1 : Ce que le microphone mesure vraiment

Une locomotive siffle à f0=500f_{0}=500 Hz et roule en ligne droite à vs=30,0v_{s}=30{,}0 m/s. La vitesse du son dans l'air vaut v=343v=343 m/s. Un microphone MM est posé devant elle sur la voie, un autre microphone NN derrière elle. La figure montre deux fronts d'onde émis aux positions AA et BB, alors que la locomotive est déjà en SS.

Dans tout l'exercice, on raisonne d'abord sur la LONGUEUR D'ONDE, puis on en déduit la fréquence par λ=vf\lambda=\dfrac{v}{f}.

ABSMNv_s
  • a) Calculez la longueur d'onde que mesurerait un microphone si la locomotive était immobile, puis celle que mesure MM et celle que mesure NN.
  • b) Déduisez-en les fréquences entendues en MM et en NN. La vitesse du son est-elle différente en MM et en NN ?
  • c) La locomotive est maintenant immobile et c'est le microphone qui avance vers elle à 30,030{,}0 m/s. Donnez la longueur d'onde qu'il rencontre, la vitesse à laquelle il rencontre les fronts, puis la fréquence perçue.
  • d) Comparez la fréquence du b) en MM à celle du c) et expliquez pourquoi elles diffèrent, alors que la vitesse relative est la même dans les deux cas.

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a)
b)
c)
d)
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Réponses

  • a) λ0=0,686\lambda_{0}=0{,}686 m, λM=0,626\lambda_{M}=0{,}626 m, λN=0,746\lambda_{N}=0{,}746 m
  • b) fM=547,9f_{M}=547{,}9 Hz, fN=459,8f_{N}=459{,}8 Hz ; la vitesse du son vaut 343343 m/s des deux côtés
  • c) λ=0,686\lambda=0{,}686 m inchangée, rencontre à 373373 m/s, f=543,7f'=543{,}7 Hz
  • d) 4,24{,}2 Hz d'écart : l'air sert de référence, les deux mécanismes ne sont pas les mêmes

a) La locomotive émet un front tous les T=1500=2,00T=\dfrac{1}{500}=2{,}00 ms. Au repos, chaque front a le temps de parcourir vTvT avant le suivant : λ0=343500=0,686\lambda_{0}=\dfrac{343}{500}=0{,}686 m. Quand elle avance, elle se déplace de vsTv_{s}T pendant ce même intervalle, donc l'écart entre deux fronts DEVANT elle vaut vTvsTvT-v_{s}T : λM=34330500=313500=0,626\lambda_{M}=\dfrac{343-30}{500}=\dfrac{313}{500}=0{,}626 m. Derrière, les deux déplacements s'ajoutent : λN=343+30500=373500=0,746\lambda_{N}=\dfrac{343+30}{500}=\dfrac{373}{500}=0{,}746 m. La figure le montre sans calcul : les cercles se serrent du côté où la source va.

b) Une fois le front lâché, l'air ne sait plus rien de la locomotive : chaque front avance à 343343 m/s dans les deux directions, en MM comme en NN. C'est le point à tenir. La fréquence se lit alors directement : fM=vλM=3430,626=547,9f_{M}=\dfrac{v}{\lambda_{M}}=\dfrac{343}{0{,}626}=547{,}9 Hz et fN=3430,746=459,8f_{N}=\dfrac{343}{0{,}746}=459{,}8 Hz. Vérification de sens : la source vient vers MM, donc MM doit entendre PLUS AIGU que 500500 Hz, et 547,9>500547{,}9>500 ; elle fuit NN, qui doit entendre plus grave, et 459,8<500459{,}8<500. Les deux sens sont bons.

c) Rien ne bouge du côté de l'émission : les fronts sont ceux d'une source au repos, espacés de λ0=0,686\lambda_{0}=0{,}686 m, et cette longueur d'onde ne change pas d'un iota parce qu'un microphone se promène dedans. Ce qui change, c'est la vitesse à laquelle le microphone les rencontre : 343+30=373343+30=373 m/s. Il en croise donc f=3730,686=543,7f'=\dfrac{373}{0{,}686}=543{,}7 Hz. Sens vérifié à nouveau : il fonce vers la source, donc plus aigu que 500500 Hz.

d) 547,9547{,}9 Hz contre 543,7543{,}7 Hz : un écart de 4,24{,}2 Hz, soit 0,80{,}8 pour cent, parfaitement audible pour une oreille musicale. Les deux situations ne sont pas équivalentes parce que l'air n'est pas un décor neutre, c'est le milieu qui porte l'onde et qui sert de référence. Source mobile : la longueur d'onde elle-même est fabriquée plus courte, et la vitesse de rencontre reste 343343 m/s. Observateur mobile : la longueur d'onde reste 0,6860{,}686 m et c'est la vitesse de rencontre qui monte à 373373 m/s. Deux mécanismes différents, donc deux formules différentes, fvvvsf\dfrac{v}{v-v_{s}} d'un côté et fv+vovf\dfrac{v+v_{o}}{v} de l'autre. L'élève qui retient une seule formule et bricole le signe se trompe ici de 44 Hz, ce qui suffit à perdre la question ; pire, il perd la seule idée du chapitre. Retenez la phrase : devant une source qui avance, c'est la LONGUEUR D'ONDE qui est comprimée ; devant un observateur qui avance, c'est le TAUX DE RENCONTRE qui augmente.

Exercice 2 : Deux trains qui se croisent : la formule générale

Un train AA siffle à f0=440f_{0}=440 Hz et roule à 25,025{,}0 m/s. Un passager du train BB l'écoute ; BB roule à 15,015{,}0 m/s sur une voie parallèle. Vitesse du son : v=340v=340 m/s, air immobile.

On oriente un axe de la SOURCE vers l'OBSERVATEUR et on note vsv_{s} et vov_{o} les vitesses algébriques de la source et de l'observateur sur cet axe. La formule générale s'écrit alors f=f0vvovvsf'=f_{0}\,\dfrac{v-v_{o}}{v-v_{s}}, et il n'y a plus un seul signe à choisir.

  • a) Les deux trains se rapprochent, face à face. Dites d'abord si la fréquence doit monter ou descendre, donnez vsv_{s} et vov_{o}, puis calculez ff'.
  • b) Ils se sont croisés et s'éloignent. Même démarche : sens attendu, puis ff', puis la chute entendue au croisement.
  • c) Ils roulent maintenant dans le même sens, AA derrière BB, avec les mêmes vitesses. Sens attendu, puis ff'.
  • d) Toujours dans le même sens, à quelle vitesse BB devrait-il rouler pour entendre exactement 440440 Hz ? Un camarade a trouvé 390,4390{,}4 Hz à la question a) : quelle faute a-t-il commise ?

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a)
b)
c)
d)
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Réponses

  • a) vs=+25,0v_{s}=+25{,}0 m/s, vo=15,0v_{o}=-15{,}0 m/s, f=495,9f'=495{,}9 Hz
  • b) f=391,8f'=391{,}8 Hz, soit une chute de 104,1104{,}1 Hz au croisement
  • c) f=454,0f'=454{,}0 Hz : plus aigu que 440440 Hz, mais moins qu'en a)
  • d) vo=25,0v_{o}=25{,}0 m/s ; le camarade a retourné la fraction

a) Sens attendu : ils se rapprochent, donc plus aigu que 440440 Hz. L'axe va de AA vers BB. AA avance vers BB, donc vs=+25,0v_{s}=+25{,}0 ; BB avance vers AA, donc en sens inverse de l'axe, vo=15,0v_{o}=-15{,}0. f=440×340+1534025=440×355315=495,9f'=440\times\dfrac{340+15}{340-25}=440\times\dfrac{355}{315}=495{,}9 Hz. C'est bien plus aigu : le sens est respecté.

b) Sens attendu : ils s'éloignent, donc plus grave. On réoriente l'axe, toujours de la source vers l'observateur. AA recule par rapport à cet axe, vs=25,0v_{s}=-25{,}0 ; BB s'éloigne, vo=+15,0v_{o}=+15{,}0. f=440×34015340+25=440×325365=391,8f'=440\times\dfrac{340-15}{340+25}=440\times\dfrac{325}{365}=391{,}8 Hz. Plus grave, sens respecté. Au croisement, le passager entend donc chuter de 495,9495{,}9 à 391,8391{,}8 Hz, soit 104,1104{,}1 Hz d'un coup.

c) Sens attendu : AA roule plus vite que BB et le rattrape, donc la distance diminue et la fréquence doit MONTER, mais moins qu'en a), puisque la vitesse d'approche n'est plus 4040 m/s mais 1010 m/s. Axe de AA vers BB : AA avance vers BB, vs=+25,0v_{s}=+25{,}0 ; BB avance dans le même sens que l'axe, donc il fuit, vo=+15,0v_{o}=+15{,}0. f=440×3401534025=440×325315=454,0f'=440\times\dfrac{340-15}{340-25}=440\times\dfrac{325}{315}=454{,}0 Hz. Entre 440440 et 495,9495{,}9 : conforme à l'attente.

d) Il faut 340vo34025=1\dfrac{340-v_{o}}{340-25}=1, donc vo=25,0v_{o}=25{,}0 m/s : BB doit rouler exactement à la vitesse de AA. La distance entre eux ne varie plus, aucun front ne se comprime ni ne s'étire du point de vue de BB, et il entend la fréquence d'émission, alors même que les deux trains foncent à 9090 km/h dans l'air. C'est une bonne façon de retenir que seul compte le mouvement RELATIF le long de la ligne qui joint les deux. Quant à 390,4390{,}4 Hz, c'est 440×315355440\times\dfrac{315}{355} : le camarade a inversé numérateur et dénominateur. Le contrôle de sens l'aurait sauvé en deux secondes, puisque 390,4390{,}4 Hz est plus GRAVE alors que les trains se rapprochent. Une question à 1010 points perdue pour une fraction retournée, et le pire est que le résultat faux ressemble au bon : les deux valeurs 495,9495{,}9 et 390,4390{,}4 encadrent 440440, seule la position par rapport à 440440 les distingue.

Exercice 3 : Le vent : quand c'est le milieu qui bouge

La figure montre les fronts d'onde émis par une source SS IMMOBILE au sol, dans un air qui dérive à w=20,0w=20{,}0 m/s de SS vers le microphone MM ; NN est un microphone placé du côté d'où vient le vent. La source émet à f0=440f_{0}=440 Hz et le son se propage à v=340v=340 m/s PAR RAPPORT À L'AIR.

Le seul geste à faire est de se placer dans le référentiel de l'air, où la formule de l'exercice 2 s'applique telle quelle ; on revient ensuite au sol.

SMNvent
  • a) Sur le sol, calculez la longueur d'onde mesurée en MM, celle mesurée en NN, et la fréquence entendue en MM.
  • b) Montrez que, pour un mouvement le long d'une même droite, tout se passe comme si la vitesse du son valait v+wv+w dans la formule générale, et calculez ff' quand la source avance en plus à 30,030{,}0 m/s vers MM, vent dans le dos.
  • c) Même source à 30,030{,}0 m/s vers MM, mais le vent souffle maintenant de MM vers SS. Calculez ff'.
  • d) Calculez ff' sans vent, classez les trois résultats et concluez sur la phrase répandue selon laquelle un vent portant rend le son plus aigu.

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a)
b)
c)
d)
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Réponses

  • a) λM=0,818\lambda_{M}=0{,}818 m, λN=0,727\lambda_{N}=0{,}727 m, et pourtant 440440 Hz des deux côtés
  • b) vv devient v+wv+w ; f=480,0f'=480{,}0 Hz
  • c) f=485,5f'=485{,}5 Hz
  • d) 482,6482{,}6 Hz sans vent : le vent portant DIMINUE le décalage, la phrase répandue est fausse

a) Les cercles de la figure sont décentrés : le front émis il y a nTnT a pour rayon vnTvnT mais son centre a dérivé de wnTwnT. Du côté de MM les fronts sont donc espacés de (v+w)T(v+w)T et du côté de NN de (vw)T(v-w)T. Numériquement λM=360440=0,818\lambda_{M}=\dfrac{360}{440}=0{,}818 m, λN=320440=0,727\lambda_{N}=\dfrac{320}{440}=0{,}727 m, contre 340440=0,773\dfrac{340}{440}=0{,}773 m sans vent. Les longueurs d'onde SONT différentes, et pourtant les deux microphones entendent 440440 Hz : du côté de MM le front avance à 360360 m/s sur le sol, et 3600,818=440\dfrac{360}{0{,}818}=440 ; du côté de NN il avance à 320320 m/s, et 3200,727=440\dfrac{320}{0{,}727}=440. La vitesse et la longueur d'onde ont été multipliées par le MÊME facteur, leur rapport ne bouge pas. C'est la vérification de sens du chapitre : personne ne bouge par rapport à personne, donc aucun décalage, quoi que fasse le vent.

b) Dans le référentiel de l'air, la source a la vitesse vswv_{s}-w et l'observateur vowv_{o}-w sur l'axe orienté de la source vers l'observateur. La formule générale donne f=f0v(vow)v(vsw)=f0(v+w)vo(v+w)vsf'=f_{0}\dfrac{v-(v_{o}-w)}{v-(v_{s}-w)}=f_{0}\dfrac{(v+w)-v_{o}}{(v+w)-v_{s}} : le vent se contente de remplacer vv par v+wv+w partout, ww étant compté positivement dans le sens source vers observateur. Ici v+w=360v+w=360, vo=0v_{o}=0, vs=+30,0v_{s}=+30{,}0, donc f=440×360330=480,0f'=440\times\dfrac{360}{330}=480{,}0 Hz.

c) Le vent change de signe : w=20,0w=-20{,}0, donc v+w=320v+w=320. f=440×32032030=440×320290=485,5f'=440\times\dfrac{320}{320-30}=440\times\dfrac{320}{290}=485{,}5 Hz.

d) Sans vent, f=440×340310=482,6f'=440\times\dfrac{340}{310}=482{,}6 Hz. Le classement est donc : vent portant 480,0480{,}0 Hz, pas de vent 482,6482{,}6 Hz, vent contraire 485,5485{,}5 Hz. La phrase répandue est doublement fausse. D'abord, quand personne ne bouge, le vent ne change RIEN à la hauteur du son, comme le a) vient de l'établir ; il change seulement le temps de trajet et l'intensité reçue, ce qui donne l'impression d'un son porté. Ensuite, quand la source bouge, un vent portant DIMINUE le décalage au lieu de l'augmenter, parce que ce qui compte est le rapport vsv+w\dfrac{v_{s}}{v+w} : en augmentant la vitesse de propagation sur le sol, le vent laisse moins de temps à la source pour rattraper ses propres fronts. L'écart reste modeste, 5,55{,}5 Hz entre les deux vents extrêmes, mais le SENS de l'effet est l'inverse de l'intuition, et c'est exactement le genre de question à trois points que l'on perd en répondant au feeling.

Exercice 4 : Le train qui passe à côté : la composante radiale

Un train siffle à f0=450f_{0}=450 Hz et roule à 70,070{,}0 m/s sur une voie rectiligne. Un observateur OO se tient à d=60,0d=60{,}0 m de la voie. Vitesse du son : v=340v=340 m/s.

Seule compte la projection de la vitesse sur la ligne de visée, vr=vscosθv_{r}=v_{s}\cos\theta, où θ\theta est l'angle entre la vitesse du train et la direction train vers observateur. On écrit donc f=f0vvvscosθf'=f_{0}\dfrac{v}{v-v_{s}\cos\theta}, et on néglige le temps de propagation du son.

TOvv cos θdθ
  • a) Le train est encore très loin, presque sur la ligne de visée. Calculez la fréquence entendue.
  • b) Le train passe au point de la voie le plus proche de OO. Quelle fréquence OO entend-il alors, et pourquoi ?
  • c) Le train se trouve à 60,060{,}0 m du point le plus proche, avant de l'atteindre. Calculez cosθ\cos\theta, la composante radiale, puis la fréquence entendue.
  • d) À quel angle θ\theta l'observateur entend-il exactement 500500 Hz ? À quelle distance du point le plus proche le train se trouve-t-il alors ?

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a)
b)
c)
d)
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Réponses

  • a) f=566,7f'=566{,}7 Hz, le maximum de tout le passage
  • b) f=450f'=450 Hz exactement : la composante radiale s'annule
  • c) cosθ=0,707\cos\theta=0{,}707, vr=49,5v_{r}=49{,}5 m/s, f=526,7f'=526{,}7 Hz
  • d) cosθ=0,486\cos\theta=0{,}486, θ=60,9°\theta=60{,}9°, à 33,333{,}3 m du point le plus proche

a) Très loin, θ0\theta\to 0 et cosθ1\cos\theta\to 1 : la vitesse est entièrement radiale. f=450×34034070=450×340270=566,7f'=450\times\dfrac{340}{340-70}=450\times\dfrac{340}{270}=566{,}7 Hz. C'est la valeur MAXIMALE de tout le passage, et elle est atteinte quand le train est le plus loin, ce qui surprend toujours.

b) Au point le plus proche, la vitesse est perpendiculaire à la ligne de visée : θ=90°\theta=90°, cosθ=0\cos\theta=0, vr=0v_{r}=0. Le train ne se rapproche plus ni ne s'éloigne de OO à cet instant, sa distance passe par un minimum et sa dérivée est nulle. Donc f=f0=450f'=f_{0}=450 Hz exactement. Aucun décalage au moment du passage : c'est le résultat le plus contre-intuitif du chapitre, et celui que l'examen aime poser.

c) La figure donne la géométrie : le train est à 60,060{,}0 m du point le plus proche et OO est à 60,060{,}0 m de la voie, donc la ligne de visée fait 45°45° avec la voie. cosθ=60602+602=12=0,7071\cos\theta=\dfrac{60}{\sqrt{60^{2}+60^{2}}}=\dfrac{1}{\sqrt{2}}=0{,}7071. La composante radiale vaut vr=70,0×0,7071=49,50v_{r}=70{,}0\times 0{,}7071=49{,}50 m/s : le train fonce à 252252 km/h mais ne se rapproche de OO qu'à 49,549{,}5 m/s. f=450×34034049,50=153000290,50=526,7f'=450\times\dfrac{340}{340-49{,}50}=\dfrac{153000}{290{,}50}=526{,}7 Hz. Entre 450450 et 566,7566{,}7 : le sens est bon.

d) On résout 450×34034070cosθ=500450\times\dfrac{340}{340-70\cos\theta}=500, soit 34070cosθ=450×340500=306340-70\cos\theta=\dfrac{450\times 340}{500}=306, donc 70cosθ=3470\cos\theta=34 et cosθ=0,4857\cos\theta=0{,}4857. D'où θ=60,9°\theta=60{,}9°. La distance au point le plus proche se lit dans le triangle rectangle : tanθ=dx\tan\theta=\dfrac{d}{x}, donc x=60,0tan60,9°=60,01,800=33,3x=\dfrac{60{,}0}{\tan 60{,}9°}=\dfrac{60{,}0}{1{,}800}=33{,}3 m. Le train n'est donc plus qu'à une trentaine de mètres du point de croisement quand la fréquence est déjà retombée de 566,7566{,}7 à 500500 Hz : tout le glissement se joue sur les dernières centaines de mètres, ce qui explique pourquoi on l'entend comme une chute brusque et non comme une descente lente. Le piège classique consiste à écrire cosθ=xd\cos\theta=\dfrac{x}{d} au lieu de xx2+d2\dfrac{x}{\sqrt{x^{2}+d^{2}}}, ou à prendre l'angle au sommet OO plutôt qu'au sommet TT : les deux erreurs donnent un cosinus supérieur à 11 dès que le train est loin, ce qui devrait alerter immédiatement.

Exercice 5 : La chauve-souris et le papillon : deux décalages, pas un

Une chauve-souris émet un cri de f0=42,0f_{0}=42{,}0 kHz et vole à 8,008{,}00 m/s. Droit devant elle, un papillon de nuit fuit à 3,003{,}00 m/s dans la même direction. Vitesse du son : v=340v=340 m/s.

L'écho se construit en DEUX temps : le papillon reçoit d'abord le son comme un observateur mobile, puis il le renvoie comme une source mobile émettant la fréquence qu'il a reçue.

  • a) Calculez la fréquence f1f_{1} reçue par le papillon, puis la fréquence f2f_{2} que la chauve-souris reçoit en retour. Quel est le décalage total f2f0f_{2}-f_{0} ?
  • b) Montrez que pour des vitesses faibles devant vv, le décalage vaut à peu près 2f0(vcvp)v\dfrac{2f_{0}(v_{c}-v_{p})}{v}, et comparez cette valeur approchée au résultat exact.
  • c) Le papillon fait demi-tour et fonce vers la chauve-souris à 3,003{,}00 m/s. Recalculez f2f_{2} et le décalage.
  • d) Un élève applique la formule une seule fois, avec la vitesse d'approche 5,005{,}00 m/s, et trouve 42,6342{,}63 kHz. Quel décalage obtient-il, et de quel facteur se trompe-t-il ?

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a)
b)
c)
d)
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Réponses

  • a) f1=42,63f_{1}=42{,}63 kHz, f2=43,25f_{2}=43{,}25 kHz, décalage 12541254 Hz
  • b) Δf1235\Delta f\approx 1235 Hz, à 1,51{,}5 pour cent de la valeur exacte
  • c) f2=44,81f_{2}=44{,}81 kHz, décalage 28082808 Hz
  • d) Il trouve 627627 Hz : il se trompe d'un facteur 22, celui de l'aller-retour

a) Premier temps, le papillon est l'observateur et la chauve-souris la source. Axe de la chauve-souris vers le papillon : vs=+8,00v_{s}=+8{,}00, vo=+3,00v_{o}=+3{,}00 puisque le papillon fuit dans le sens de l'axe. f1=42000×34033408=42000×337332=42632,5f_{1}=42000\times\dfrac{340-3}{340-8}=42000\times\dfrac{337}{332}=42632{,}5 Hz. Deuxième temps, les rôles s'échangent : le papillon devient la source de f1f_{1} et la chauve-souris l'observateur. Nouvel axe, du papillon vers la chauve-souris : le papillon s'éloigne donc vs=3,00v_{s}=-3{,}00, la chauve-souris s'approche donc vo=8,00v_{o}=-8{,}00. f2=42632,5×340+8340+3=42632,5×348343=43254,0f_{2}=42632{,}5\times\dfrac{340+8}{340+3}=42632{,}5\times\dfrac{348}{343}=43254{,}0 Hz. Décalage total : 4325442000=125443254-42000=1254 Hz, soit 1,251{,}25 kHz.

b) En regroupant, f2=f0(vvp)(v+vc)(vvc)(v+vp)f_{2}=f_{0}\dfrac{(v-v_{p})(v+v_{c})}{(v-v_{c})(v+v_{p})}. Pour vcv_{c} et vpv_{p} petits devant vv, chaque facteur vaut 11 plus un petit terme, et en ne gardant que le premier ordre il reste f2f0(1+2(vcvp)v)f_{2}\approx f_{0}\left(1+\dfrac{2(v_{c}-v_{p})}{v}\right), donc Δf2×42000×5,00340=1235\Delta f\approx\dfrac{2\times 42000\times 5{,}00}{340}=1235 Hz. Contre 12541254 Hz exactement : 1,51{,}5 pour cent d'écart, ce qui est négligeable pour une estimation mais pas pour un calcul demandé au centième. Le facteur 22 est la signature de l'aller-retour, et c'est lui qu'il faut retenir.

c) Les deux se rapprochent maintenant. Premier temps : vs=+8,00v_{s}=+8{,}00, vo=3,00v_{o}=-3{,}00, f1=42000×343332=43391,6f_{1}=42000\times\dfrac{343}{332}=43391{,}6 Hz. Deuxième temps : le papillon avance vers la chauve-souris, vs=+3,00v_{s}=+3{,}00, et la chauve-souris avance vers lui, vo=8,00v_{o}=-8{,}00 : f2=43391,6×348337=44807,9f_{2}=43391{,}6\times\dfrac{348}{337}=44807{,}9 Hz. Décalage 28082808 Hz, soit 2,812{,}81 kHz, plus du double du a). La chauve-souris dispose donc d'une mesure très nette du SENS de fuite de sa proie, et c'est précisément l'information dont elle a besoin pour corriger sa trajectoire.

d) Avec une seule application, 42000×3403405=42626,942000\times\dfrac{340}{340-5}=42626{,}9 Hz, soit un décalage de 627627 Hz. Il se trompe d'un facteur 22 tout rond, puisque 2×627=12542\times 627=1254. L'erreur est invisible à la lecture, le résultat a la bonne taille et le bon signe, et elle coûte pourtant toute la question. La règle à tenir : dès qu'il y a RÉFLEXION sur une cible mobile, le décalage compte double, parce que la cible subit le Doppler une première fois en recevant et une seconde fois en réémettant. C'est ce même facteur 22 que l'on retrouvera au débitmètre médical de l'exercice 9 et au radar routier de l'exercice 10, et il vaut pour toutes les ondes, sonores ou électromagnétiques.

Partie B : problèmes et raisonnement (/50)

Exercice 6 : La sirène au bout d'une corde

Un petit buzzer qui émet à f0=1,20f_{0}=1{,}20 kHz est attaché à une corde de R=1,00R=1{,}00 m et mis en rotation dans un plan horizontal, à 3,003{,}00 tours par seconde. Un observateur OO se tient loin, dans le plan du cercle. Vitesse du son : v=340v=340 m/s.

La figure numérote quatre positions du buzzer et donne à chacune sa vitesse tangentielle. Le cercle est petit devant la distance à OO, donc la ligne de visée est pratiquement la même en tout point du cercle.

1234OCR
  • a) Calculez la vitesse tangentielle du buzzer.
  • b) Calculez la fréquence la plus haute et la fréquence la plus basse que OO entend.
  • c) À laquelle des quatre positions numérotées chacune de ces deux valeurs est-elle atteinte ? Que vaut la fréquence aux positions 1 et 3 ?
  • d) Un élève calcule la moyenne de vos deux réponses du b) pour retrouver f0f_{0}. Que trouve-t-il, et quelle moyenne fallait-il prendre ?

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a)
b)
c)
d)
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Réponses

  • a) u=18,85u=18{,}85 m/s
  • b) fmax=1270,4f_{max}=1270{,}4 Hz, fmin=1137,0f_{min}=1137{,}0 Hz
  • c) fmaxf_{max} en 2, fminf_{min} en 4 ; aux positions 1 et 3, exactement 12001200 Hz
  • d) Il trouve 1203,71203{,}7 Hz ; c'est la moyenne HARMONIQUE qui redonne f0f_{0} exactement

a) La vitesse tangentielle vaut u=2πRn=2π×1,00×3,00=18,85u=2\pi Rn=2\pi\times 1{,}00\times 3{,}00=18{,}85 m/s, soit 67,967{,}9 km/h au bout d'une corde d'un mètre. C'est largement assez pour un décalage audible, et c'est pourquoi cette expérience se fait dans tous les laboratoires.

b) La fréquence est maximale quand la composante radiale vers OO est maximale, c'est-à-dire quand la vitesse pointe droit vers OO : fmax=1200×34034018,85=408000321,15=1270,4f_{max}=1200\times\dfrac{340}{340-18{,}85}=\dfrac{408000}{321{,}15}=1270{,}4 Hz. Elle est minimale quand la vitesse pointe droit à l'opposé : fmin=1200×340358,85=1137,0f_{min}=1200\times\dfrac{340}{358{,}85}=1137{,}0 Hz. Le son oscille donc entre ces deux valeurs trois fois par seconde, et cette ondulation de hauteur est exactement ce qu'on entend quand on fait tourner un objet sonore au bout d'un fil.

c) Position 2 : la vitesse pointe vers OO, c'est là que fmaxf_{max} est atteinte. Position 4 : la vitesse pointe à l'opposé, c'est fminf_{min}. Aux positions 1 et 3, la vitesse est PERPENDICULAIRE à la ligne de visée, donc vr=0v_{r}=0 et OO entend exactement f0=1200f_{0}=1200 Hz. Or la position 1 est le point du cercle le plus PROCHE de OO et la position 3 le plus LOIN : l'extremum de distance ne coïncide pas avec l'extremum de fréquence, il est décalé d'un quart de tour. C'est le même résultat qu'à l'exercice 4, transposé au mouvement circulaire, et c'est le piège favori de la question : on croit que le son est le plus aigu quand la source est le plus près, alors que c'est le moment où il n'est pas décalé du tout.

d) La moyenne arithmétique donne 1270,4+1137,02=1203,7\dfrac{1270{,}4+1137{,}0}{2}=1203{,}7 Hz, et non 12001200 Hz : l'écart de 3,73{,}7 Hz n'est pas une erreur d'arrondi, il est structurel. La raison est que fmaxf_{max} et fminf_{min} ne s'écartent pas symétriquement de f0f_{0} : le dénominateur vuv-u tire plus fort vers le haut que v+uv+u ne tire vers le bas. La bonne moyenne est la moyenne HARMONIQUE, 2fmaxfminfmax+fmin\dfrac{2f_{max}f_{min}}{f_{max}+f_{min}}, qui redonne f0f_{0} exactement. On le vérifie en remplaçant : 2f02v2(v2u2)×v2u22f0v2=f0\dfrac{2\,f_{0}^{2}v^{2}}{(v^{2}-u^{2})}\times\dfrac{v^{2}-u^{2}}{2f_{0}v^{2}}=f_{0}, sans aucune approximation. Retenir cette identité vaut de l'or en examen, parce qu'elle permet de retrouver à la fois f0f_{0} et uu à partir de deux mesures seulement, sans jamais avoir eu accès à la source au repos.

Exercice 7 : Quand il n'y a plus de milieu : le Doppler de la lumière

Une sonde spatiale émet une balise à f0=1,00f_{0}=1{,}00 GHz. Pour la lumière il n'existe aucun milieu porteur, donc seule la vitesse RELATIVE compte et il n'y a qu'une formule : f=f01β1+βf'=f_{0}\sqrt{\dfrac{1-\beta}{1+\beta}} pour un éloignement, avec β=vc\beta=\dfrac{v}{c}, et le même radical retourné pour un rapprochement.

Pour un mouvement purement transversal, c'est-à-dire sans aucune composante radiale, la formule devient f=f0γf'=\dfrac{f_{0}}{\gamma} avec γ=11β2\gamma=\dfrac{1}{\sqrt{1-\beta^{2}}}.

  • a) La sonde s'éloigne à 0,600c0{,}600\,c. Calculez la fréquence reçue. Même question si elle s'approche à la même vitesse. Que vaut le produit des deux résultats ?
  • b) La sonde passe au plus près, sa vitesse étant alors exactement perpendiculaire à la ligne de visée. Calculez γ\gamma puis la fréquence reçue, et comparez au cas acoustique de l'exercice 4 question b).
  • c) Montrez que pour β\beta très petit le radical vaut à peu près 1β1-\beta, donc Δλλβ\dfrac{\Delta\lambda}{\lambda}\approx\beta. Une étoile s'éloigne à 30,030{,}0 km/s : de combien une raie de 500,0500{,}0 nm est-elle décalée ? (c=3,00×105c=3{,}00\times 10^{5} km/s.)
  • d) En acoustique, source mobile et observateur mobile ne donnent pas le même résultat. Pourquoi cette asymétrie disparaît-elle pour la lumière ?

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a)
b)
c)
d)
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Réponses

  • a) 0,5000{,}500 GHz et 2,002{,}00 GHz ; leur produit vaut f02=1,00f_{0}^{2}=1{,}00
  • b) γ=1,25\gamma=1{,}25, f=0,800f'=0{,}800 GHz, alors qu'en acoustique on entendrait exactement f0f_{0}
  • c) β=1,00×104\beta=1{,}00\times 10^{-4}, Δλ=0,0500\Delta\lambda=0{,}0500 nm
  • d) Aucun milieu porteur, donc aucun référentiel privilégié : seule la vitesse relative existe

a) Éloignement : f=1,00×10,6001+0,600=0,4001,600=0,250=0,500f'=1{,}00\times\sqrt{\dfrac{1-0{,}600}{1+0{,}600}}=\sqrt{\dfrac{0{,}400}{1{,}600}}=\sqrt{0{,}250}=0{,}500 GHz. Vérification de sens : elle s'éloigne, donc décalage vers le bas, et 0,500<1,000{,}500<1{,}00. Rapprochement : le radical se retourne, f=4,00=2,00f'=\sqrt{4{,}00}=2{,}00 GHz. Le produit vaut 0,500×2,00=1,00=f020{,}500\times 2{,}00=1{,}00=f_{0}^{2}, ce qui n'est pas un hasard : les deux facteurs sont inverses l'un de l'autre, conséquence directe du fait que renverser le sens du mouvement revient à changer β\beta en β-\beta. Notez au passage l'ampleur : à 0,6c0{,}6\,c la fréquence est divisée ou multipliée par deux, là où l'ambulance de l'exercice 1 jouait sur huit pour cent.

b) γ=110,360=10,640=10,800=1,25\gamma=\dfrac{1}{\sqrt{1-0{,}360}}=\dfrac{1}{\sqrt{0{,}640}}=\dfrac{1}{0{,}800}=1{,}25, donc f=1,001,25=0,800f'=\dfrac{1{,}00}{1{,}25}=0{,}800 GHz. Et c'est là que la lumière se sépare vraiment du son : en acoustique, au point le plus proche, la composante radiale est nulle et l'observateur entend EXACTEMENT f0f_{0}, comme l'exercice 4 l'a établi. Ici il reçoit 0,8000{,}800 GHz, soit un décalage vers le rouge de vingt pour cent alors que la sonde ne s'éloigne ni ne se rapproche à cet instant. Ce décalage transversal n'a aucun équivalent classique : il ne vient pas de la géométrie des fronts d'onde mais de la DILATATION DU TEMPS, l'horloge de la sonde battant plus lentement vue de la Terre. C'est d'ailleurs l'une des mesures qui ont confirmé la relativité restreinte.

c) Pour β\beta petit, 1β1+β(1β2)(1β2)1β\sqrt{\dfrac{1-\beta}{1+\beta}}\approx(1-\tfrac{\beta}{2})(1-\tfrac{\beta}{2})\approx 1-\beta, et comme λ\lambda varie en sens inverse de ff, Δλλβ=vc\dfrac{\Delta\lambda}{\lambda}\approx\beta=\dfrac{v}{c}. Ici β=30,03,00×105=1,00×104\beta=\dfrac{30{,}0}{3{,}00\times 10^{5}}=1{,}00\times 10^{-4}, donc Δλ=500,0×1,00×104=0,0500\Delta\lambda=500{,}0\times 1{,}00\times 10^{-4}=0{,}0500 nm. Un cinquantième de nanomètre : c'est minuscule, et c'est pourtant de cette mesure que sortent toutes les vitesses radiales d'étoiles et la détection des exoplanètes. La série sur la physique quantique de ce même cours applique exactement cette formule au décalage vers le rouge d'une galaxie et à la loi de Hubble.

d) Parce que l'asymétrie acoustique venait entièrement de l'existence d'un milieu. L'air fournit un référentiel privilégié, et il y a donc une différence physique réelle entre bouger par rapport à l'air et rester immobile dedans : dans un cas on fabrique une longueur d'onde différente, dans l'autre on rencontre les fronts plus vite. Pour la lumière, il n'y a pas d'éther, aucune expérience ne distingue une source qui avance d'un observateur qui recule, et le principe de relativité interdit même qu'une telle distinction existe. Il ne reste donc qu'une seule grandeur, la vitesse relative, et une seule formule. Corollaire pratique pour l'examen : dès qu'un énoncé parle de lumière, d'onde radar ou d'onde radio, cessez de chercher qui bouge par rapport à quoi et ne retenez que la vitesse d'approche ou d'éloignement.

Exercice 8 : Cinq affirmations à corriger

Chacune des cinq affirmations suivantes est fausse ou incomplète. Dites ce qui cloche et donnez l'énoncé correct, en vous appuyant sur les résultats des exercices précédents.

  • a) Quand l'ambulance s'approche, le son va plus vite dans l'air : voilà pourquoi la sirène est plus aiguë.
  • b) Que ce soit la source ou l'observateur qui se déplace à 3030 m/s, la fréquence perçue est la même, puisque seul le mouvement relatif compte.
  • c) Quand un observateur court vers une source immobile, la longueur d'onde qu'il rencontre est raccourcie.
  • d) Un vent qui porte le son de la source vers l'observateur fait monter la fréquence perçue.
  • e) Au moment précis où le train passe devant moi, j'entends la fréquence la plus haute de tout le passage.

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a)
b)
c)
d)
e)
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Réponses

  • a) Faux : la vitesse du son est fixée par le milieu, seule la longueur d'onde est comprimée
  • b) Faux en acoustique, 547,9547{,}9 Hz contre 543,7543{,}7 Hz ; vrai seulement pour la lumière
  • c) Faux : λ\lambda est inchangée, c'est la vitesse de rencontre qui passe de vv à v+vov+v_{o}
  • d) Faux : sans mouvement le vent ne change rien, et un vent portant DIMINUE le décalage
  • e) Faux : au passage on entend exactement 450450 Hz, le maximum 566,7566{,}7 Hz était bien plus tôt

a) Faux, et c'est l'erreur la plus fréquente du chapitre. La vitesse du son ne dépend que du milieu, essentiellement de sa nature et de sa température : 343343 m/s dans l'air à 2020 °C, quoi que fasse la source. Une fois le front lâché, il n'emporte aucune mémoire du mouvement de son émetteur. Ce qui est comprimé, c'est la LONGUEUR D'ONDE, parce que la source a avancé entre deux émissions successives. Énoncé correct : la vitesse du son est inchangée, la longueur d'onde devant la source est raccourcie, donc f=vλf=\dfrac{v}{\lambda} augmente.

b) Faux en acoustique, vrai pour la lumière. L'exercice 1 donne les chiffres : source mobile à 3030 m/s vers l'observateur, 547,9547{,}9 Hz ; observateur mobile à 3030 m/s vers la source, 543,7543{,}7 Hz. L'écart de 4,24{,}2 Hz vient de ce que l'air est un milieu porteur, donc un référentiel physiquement privilégié. Énoncé correct : en acoustique les deux cas donnent des formules différentes ; c'est seulement pour la lumière, faute de milieu, que seule la vitesse relative compte.

c) Faux. Les fronts d'onde sont ceux d'une source au repos, régulièrement espacés de λ0=vf0\lambda_{0}=\dfrac{v}{f_{0}} dans tout l'espace, et ils ne se resserrent pas parce que quelqu'un se met à courir. Ce qui change, c'est la VITESSE DE RENCONTRE, qui passe de vv à v+vov+v_{o}. Énoncé correct : la longueur d'onde est inchangée, l'observateur en croise simplement davantage par seconde, d'où f=f0v+vovf'=f_{0}\dfrac{v+v_{o}}{v}.

d) Faux deux fois. Si personne ne bouge, le vent ne change rien du tout à la fréquence : il allonge la longueur d'onde au sol ET accélère la propagation au sol dans le même rapport, comme l'exercice 3 l'a montré, si bien que ff reste 440440 Hz. Et si la source bouge, un vent portant DIMINUE le décalage au lieu de l'augmenter, 480,0480{,}0 Hz contre 482,6482{,}6 Hz sans vent, parce que la grandeur qui compte est vsv+w\dfrac{v_{s}}{v+w}. Énoncé correct : le vent modifie l'intensité reçue et le temps de trajet, pas la hauteur du son, sauf en changeant la vitesse effective de propagation quand une des deux parties se déplace.

e) Faux, et c'est le piège d'examen le plus rentable. Au moment du passage, la vitesse du train est perpendiculaire à la ligne de visée, la composante radiale est nulle, et l'observateur entend EXACTEMENT la fréquence d'émission, 450450 Hz dans l'exercice 4. Le maximum, 566,7566{,}7 Hz, a été atteint bien plus tôt, quand le train était encore loin et fonçait presque droit sur l'observateur. Énoncé correct : la fréquence décroît continûment de f0vvvsf_{0}\dfrac{v}{v-v_{s}} à f0vv+vsf_{0}\dfrac{v}{v+v_{s}}, elle passe par f0f_{0} au moment du passage, et c'est la rapidité de cette traversée, non un saut, qui donne l'impression d'une chute brutale.

Exercice 9 : Le débitmètre Doppler et la vitesse du sang

Une sonde posée sur la peau émet des ultrasons à f0=5,00f_{0}=5{,}00 MHz vers un vaisseau sanguin. Les globules rouges renvoient l'onde, et l'appareil mesure le décalage Δf=2f0vcosθc\Delta f=\dfrac{2f_{0}v\cos\theta}{c}, où c=1540c=1540 m/s est la vitesse des ultrasons dans les tissus, vv la vitesse du sang et θ\theta l'angle entre le faisceau et l'écoulement, celui que porte la figure.

Le sang circule à v=0,450v=0{,}450 m/s et l'opérateur règle l'appareil sur θ=60,0°\theta=60{,}0°.

sondepeauvaisseauvθ
  • a) D'où vient le facteur 22 de la formule ? Calculez Δf\Delta f et dites dans quel domaine de fréquences il tombe.
  • b) L'angle réel est en fait 65,0°65{,}0° alors que l'appareil calcule avec 60,0°60{,}0°. Quelle vitesse affiche-t-il, et quelle est l'erreur relative ?
  • c) La même erreur de 5° commise autour de 45,0°45{,}0° coûterait combien, en pourcentage ? Pourquoi les protocoles cliniques demandent-ils un angle entre 45°45° et 60°60°, et jamais 90°90° ?
  • d) Pourquoi tous les appareils Doppler médicaux sont-ils équipés d'un haut-parleur ?

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a)
b)
c)
d)
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Réponses

  • a) Le facteur 22 vient de l'aller-retour ; Δf1461\Delta f\approx 1461 Hz, en pleine bande audible
  • b) vlue=0,380v_{lue}=0{,}380 m/s, soit 15,515{,}5 pour cent de sous-estimation
  • c) 9,19{,}1 pour cent seulement à 45°45° ; à 90°90° le décalage est nul et le vaisseau paraît sans flux
  • d) Le décalage est audible : la hauteur donne la vitesse et le rythme donne le cycle cardiaque

a) Le facteur 22 est celui de l'exercice 5 : les globules rouges reçoivent d'abord l'onde en observateurs mobiles, puis la renvoient en sources mobiles, et le décalage se produit donc deux fois. Numériquement, Δf=2×5,00×106×0,450×0,5001540=2,25×1061540=1,46×103\Delta f=\dfrac{2\times 5{,}00\times 10^{6}\times 0{,}450\times 0{,}500}{1540}=\dfrac{2{,}25\times 10^{6}}{1540}=1{,}46\times 10^{3} Hz. Un décalage de 14611461 Hz sur une porteuse de 55 MHz, soit trois dix-millièmes, mais surtout une valeur qui tombe en plein dans la bande audible.

b) L'appareil ne mesure que Δf\Delta f ; il en déduit vv en divisant par 2f0cos60,0°c\dfrac{2f_{0}\cos 60{,}0°}{c}, c'est-à-dire avec le cosinus qu'on lui a donné. Le décalage réellement produit vaut 2×5,00×106×0,450×cos65,0°1540=1235\dfrac{2\times 5{,}00\times 10^{6}\times 0{,}450\times\cos 65{,}0°}{1540}=1235 Hz. La vitesse affichée est donc vlue=0,450×cos65,0°cos60,0°=0,450×0,845=0,380v_{lue}=0{,}450\times\dfrac{\cos 65{,}0°}{\cos 60{,}0°}=0{,}450\times 0{,}845=0{,}380 m/s, soit une SOUS-ESTIMATION de 15,515{,}5 pour cent. Cinq degrés d'erreur sur un angle, et un sixième du débit disparaît : c'est pourquoi l'opérateur corrige l'angle à la main sur l'image, et non pas au jugé.

c) L'erreur relative sur vv vaut, au premier ordre, tanθΔθ\tan\theta\,\Delta\theta. À 60°60°, tan60°=1,73\tan 60°=1{,}73 et Δθ=5°=0,0873\Delta\theta=5°=0{,}0873 rad, ce qui donne bien 1515 pour cent. À 45°45°, tan45°=1,00\tan 45°=1{,}00, donc environ 8,78{,}7 pour cent, et le calcul exact, 1cos50°cos45°1-\dfrac{\cos 50°}{\cos 45°}, donne 9,109{,}10 pour cent : deux fois moins cher pour la même maladresse. La tentation serait donc de descendre vers 0°, où l'erreur d'angle ne coûterait presque rien. Deux raisons l'interdisent : un vaisseau est presque parallèle à la peau, donc un faisceau à 0° devrait entrer par le côté et ne traverserait jamais la bonne profondeur ; et la réflexion des globules est bien plus faible en incidence rasante. À l'autre bout, 90°90° est catastrophique : cos90°=0\cos 90°=0, le décalage est NUL et l'appareil n'affiche rien, quelle que soit la vitesse du sang. Un vaisseau vu perpendiculairement paraît donc thrombosé alors qu'il coule normalement, et c'est une erreur de diagnostic bien réelle. Entre 45°45° et 60°60° on garde un signal franc et une sensibilité à l'angle encore raisonnable.

d) Parce que 14611461 Hz est une note que l'oreille entend parfaitement. En envoyant le décalage directement sur un haut-parleur, on transforme la mesure en son, et le clinicien entend le flux : la hauteur donne la vitesse, le rythme donne le cycle cardiaque, et la qualité du son trahit immédiatement les turbulences d'une sténose ou l'inversion d'un flux. Aucun affichage numérique ne donne cette information aussi vite. Ce n'est pas un gadget, c'est le mode d'emploi normal de l'appareil, et c'est une conséquence directe du choix de 55 MHz : une porteuse plus haute donnerait un décalage hors de la bande audible, une porteuse plus basse pénétrerait mieux mais résoudrait moins finement.

Exercice 10 : Le radar routier et l'erreur de cosinus

Un radar de contrôle routier émet à f0=34,70f_{0}=34{,}70 GHz et mesure le décalage de l'onde renvoyée par un véhicule. Comme il s'agit d'ondes électromagnétiques, on prend c=3,00×108c=3{,}00\times 10^{8} m/s et on utilise Δf=2f0vcosθc\Delta f=\dfrac{2f_{0}v\cos\theta}{c}, où θ\theta est l'angle entre l'axe du faisceau et la trajectoire du véhicule.

Une voiture roule à 108108 km/h et l'appareil est posté au bord de la chaussée, son faisceau faisant 15,0°15{,}0° avec la route.

  • a) Convertissez la vitesse en m/s et calculez le décalage mesuré.
  • b) L'appareil est programmé pour supposer θ=0\theta=0. Quelle vitesse affiche-t-il, en km/h ? De combien s'écarte-t-elle de la vitesse réelle, et dans quel sens ?
  • c) À partir de quel angle l'écart atteindrait-il 10,010{,}0 pour cent ?
  • d) Le radar équipe maintenant une voiture de police qui roule à 25,025{,}0 m/s derrière la voiture contrôlée, faisceau dans l'axe. Quel décalage mesure-t-il sur le véhicule poursuivi, et comment l'appareil retrouve-t-il les 30,030{,}0 m/s ?

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a)
b)
c)
d)
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Réponses

  • a) v=30,0v=30{,}0 m/s, Δf6704\Delta f\approx 6704 Hz
  • b) 104,3104{,}3 km/h affichés, soit 3,73{,}7 km/h de MOINS : un radar mal aligné sous-estime toujours
  • c) θ=25,8°\theta=25{,}8°
  • d) Δf1157\Delta f\approx 1157 Hz ; le retour du sol donne la vitesse de la patrouille, qu'il additionne

a) v=1083,6=30,0v=\dfrac{108}{3{,}6}=30{,}0 m/s. Δf=2×34,70×109×30,0×cos15,0°3,00×108=2,011×10123,00×108=6,70×103\Delta f=\dfrac{2\times 34{,}70\times 10^{9}\times 30{,}0\times\cos 15{,}0°}{3{,}00\times 10^{8}}=\dfrac{2{,}011\times 10^{12}}{3{,}00\times 10^{8}}=6{,}70\times 10^{3} Hz. Comme pour le débitmètre, un décalage audible sorti d'une porteuse de plusieurs dizaines de gigahertz, et le facteur 22 est toujours celui de la réflexion sur une cible mobile.

b) L'appareil divise Δf\Delta f par 2f0c\dfrac{2f_{0}}{c} sans corriger d'angle, donc il affiche vlue=vcosθ=30,0×0,966=28,98v_{lue}=v\cos\theta=30{,}0\times 0{,}966=28{,}98 m/s, soit 104,3104{,}3 km/h. Il annonce 3,73{,}7 km/h de MOINS que la vitesse réelle. Le sens de l'écart est la seule chose à retenir ici, et elle est rassurante : comme cosθ1\cos\theta\le 1 toujours, un radar mal aligné sous-estime forcément la vitesse. Il ne peut jamais accuser un conducteur d'aller plus vite qu'il n'allait ; au pire il le laisse passer. C'est exactement l'inverse de la situation médicale de l'exercice 9, où la même sous-estimation est un défaut qu'il faut corriger, parce qu'un débit sous-évalué peut faire manquer une sténose. Même physique, même formule, mais l'enjeu décide si on corrige l'angle ou si on l'accepte.

c) Il faut cosθ=0,900\cos\theta=0{,}900, donc θ=25,8°\theta=25{,}8°. Les appareils sont donc installés à quelques degrés seulement de l'axe de la voie, ce qui suffit à garder l'erreur sous deux pour cent.

d) Le radar mobile ne voit que la vitesse RELATIVE d'approche, ici 30,025,0=5,0030{,}0-25{,}0=5{,}00 m/s : Δf=2×34,70×109×5,003,00×108=1,16×103\Delta f=\dfrac{2\times 34{,}70\times 10^{9}\times 5{,}00}{3{,}00\times 10^{8}}=1{,}16\times 10^{3} Hz, six fois plus petit qu'au a) alors que la voiture roule à la même vitesse. Pour remonter à 30,030{,}0 m/s, l'appareil a besoin de sa propre vitesse par rapport au sol, et il se la donne lui-même par une seconde mesure Doppler, cette fois sur le RETOUR DU SOL, qui est une cible fixe : le décalage du sol donne 25,025{,}0 m/s, la somme donne 30,030{,}0 m/s. C'est la raison pour laquelle un radar embarqué affiche toujours deux nombres, la vitesse patrouille et la vitesse cible, et pourquoi il refuse de mesurer quand le retour du sol est mauvais, sur une chaussée mouillée ou enneigée. La mesure du décalage lui-même, elle, se fait par battement et non par soustraction de deux grandes fréquences, comme l'établit la série sur les incertitudes au laboratoire de ce même cours.

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