Spécialité maths, Terminale • Exercices corrigés à Montréal

Fiche de révision : la géométrie dans l'espace (Terminale spécialité)

La géométrie dans l'espace est le chapitre le plus mécanique du programme : coordonnées, produit scalaire, équation de plan. Tout se calcule. Et pourtant c'est un exercice qui se perd, parce que les réflexes de la géométrie plane y sont faux : dans l'espace, deux droites non parallèles peuvent parfaitement ne jamais se rencontrer.

Cette fiche liste les douze endroits où ces réflexes coûtent des points, avec la phrase exacte qui les remet, l'arbre qui dit quelle méthode employer selon ce que l'énoncé demande, la distance d'un point à un plan calculée par le projeté orthogonal comme le programme la demande, et l'exercice du cube décortiqué ligne par ligne, du repère à la distance au plan.

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Le fil du chapitre

Dans l'espace, deux droites qui ne sont pas parallèles n'ont aucune raison de se couper, et un vecteur normal n'est pas un vecteur directeur. Presque tous les points perdus viennent d'un réflexe de géométrie plane appliqué à trois dimensions. Et une distance se lit toujours au pied d'une perpendiculaire : au projeté orthogonal, jamais à un point quelconque, et jamais par une formule que le programme ne contient pas.

Ce chapitre fait partie de Spécialité mathématiques en Terminale
Pour s'entraîner Les exercices corrigés de ce chapitre, 21 exercices

Avant ce chapitre

Cette fiche suppose ces notions acquises. Si une méthode ci-dessous reste opaque, c'est presque toujours l'une d'elles qui manque, pas la fiche.

Remonter plus loin : la chaîne complète (7 chapitres) ↓

Le chemin de remédiation, du plus ancien au plus proche. Un élève qui reprend ce chapitre de zéro le reprend dans cet ordre.

  1. 1Translations, symétries et rotationsQuatrième
  2. 2Les fonctions affinesTroisième
  3. 3Vecteurs et géométrie repéréeSeconde
  4. 4Configurations et trigonométrieSeconde
  5. 5La trigonométriePremière
  6. 6Le produit scalairePremière
  7. 7La géométrie repéréePremière

L'essentiel

Le repère du cube, celui de tous les exercices

  • • Dans presque tout sujet, l'énoncé impose le repère orthonormé (A ;AB⃗,AD⃗,AE⃗)\left(A\,;\vec{AB},\vec{AD},\vec{AE}\right) d'un cube d'arête 11. Les huit sommets ont alors des coordonnées faites de 00 et de 11.
  • • A(0 ;0 ;0)A(0\,;0\,;0), B(1 ;0 ;0)B(1\,;0\,;0), C(1 ;1 ;0)C(1\,;1\,;0), D(0 ;1 ;0)D(0\,;1\,;0), E(0 ;0 ;1)E(0\,;0\,;1), F(1 ;0 ;1)F(1\,;0\,;1), G(1 ;1 ;1)G(1\,;1\,;1), H(0 ;1 ;1)H(0\,;1\,;1).
  • • AB⃗\vec{AB} a pour coordonnées (xB−xA ;yB−yA ;zB−zA)\bigl(x_{B}-x_{A}\,;y_{B}-y_{A}\,;z_{B}-z_{A}\bigr) : c'est arrivée moins départ, comme dans le plan.
  • • Le milieu de [MN][MN] a pour coordonnées la moyenne de celles de MM et de NN, coordonnée par coordonnée.
ABCDEFGHrepère (A ; AB, AD, AE)
Le cube et son repère : AB⃗\vec{AB} vers la droite, AD⃗\vec{AD} vers l'arrière, AE⃗\vec{AE} vers le haut. Le sommet DD est celui qu'on ne voit pas, et c'est celui qu'on oublie le plus souvent dans les coordonnées.

Écrire les huit sommets en début d'exercice coûte trente secondes et sert à toutes les questions. Les copies qui les recalculent à chaque fois perdent du temps et se trompent de sommet.

Colinéaires, coplanaires, et ce qui ne l'est pas

  • • u⃗\vec{u} et v⃗\vec{v} sont COLINÉAIRES lorsque leurs coordonnées sont proportionnelles, c'est-à-dire lorsqu'il existe kk tel que v⃗=ku⃗\vec{v}=k\vec{u}.
  • • Trois vecteurs sont COPLANAIRES lorsque l'un s'écrit comme combinaison linéaire des deux autres : w⃗=au⃗+bv⃗\vec{w}=a\vec{u}+b\vec{v}. Sinon ils forment une BASE de l'espace.
  • • Montrer que quatre points sont coplanaires revient à montrer que trois vecteurs construits sur eux le sont, en résolvant un système de trois équations à deux inconnues.
  • • Deux droites de l'espace peuvent être parallèles, sécantes, confondues, ou NON COPLANAIRES : ce quatrième cas n'existe pas dans le plan et c'est celui qu'on oublie.
ABCDEFGH
AB⃗\vec{AB} (bleu), AD⃗\vec{AD} (orange) et AC⃗\vec{AC} (vert) sont dans la face ABCDABCD : coplanaires, AC⃗=AB⃗+AD⃗\vec{AC}=\vec{AB}+\vec{AD}. AE⃗\vec{AE} (violet) en sort : avec AB⃗\vec{AB} et AD⃗\vec{AD}, il forme une base.

Le système de coplanarité a trois équations et deux inconnues : il est surdéterminé. On résout avec deux équations, puis on VÉRIFIE dans la troisième, et c'est cette vérification qui décide.

Droite et plan : les deux écritures à ne pas mélanger

  • • Une DROITE se décrit par une représentation paramétrique : x=xA+atx=x_{A}+at, y=yA+bty=y_{A}+bt, z=zA+ctz=z_{A}+ct, où u⃗(a ;b ;c)\vec{u}(a\,;b\,;c) est un vecteur DIRECTEUR.
  • • Un PLAN se décrit par une équation cartésienne ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0, où n⃗(a ;b ;c)\vec{n}(a\,;b\,;c) est un vecteur NORMAL.
  • • Les coefficients d'une équation de plan SONT les coordonnées du vecteur normal : c'est la lecture la plus rentable du chapitre.
  • • Un vecteur n⃗\vec{n} est normal à un plan lorsqu'il est orthogonal à DEUX vecteurs directeurs non colinéaires de ce plan. Deux produits scalaires nuls, pas un.
Pnud
Le vecteur normal n⃗\vec{n} (orange) sort du plan PP ; le vecteur directeur u⃗\vec{u} (bleu) suit la droite dd, qui traverse le plan (en pointillé sous lui).

Une droite n'a pas d'équation cartésienne unique dans l'espace : elle s'obtiendrait comme intersection de deux plans, ce qui n'est pas au programme. Si une copie écrit ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0 pour une droite, c'est une faute de nature.

Produit scalaire, orthogonalité et distance

  • • En repère orthonormé : u⃗⋅v⃗=xx′+yy′+zz′\vec{u}\cdot\vec{v}=xx'+yy'+zz', et ∥u⃗∥=x2+y2+z2\|\vec{u}\|=\sqrt{x^{2}+y^{2}+z^{2}}.
  • • u⃗⋅v⃗=0\vec{u}\cdot\vec{v}=0 signifie que les vecteurs sont ORTHOGONAUX. Deux droites orthogonales de l'espace peuvent très bien ne pas se couper; on ne dit « perpendiculaires » que si elles sont en plus sécantes.
  • • La distance d'un point MM à un plan est la longueur MHMH, où HH est le PROJETÉ ORTHOGONAL de MM : on l'obtient en coupant le plan par la droite passant par MM et dirigée par un vecteur NORMAL.
  • • HH est le point du plan le plus proche de MM : pour tout point NN du plan, MN2=MH2+HN2MN^{2}=MH^{2}+HN^{2}, par Pythagore dans le triangle MHNMHN rectangle en HH.
  • • Le projeté de MM sur une DROITE passant par AA et dirigée par u⃗\vec{u} est le point HH de cette droite tel que MH⃗⋅u⃗=0\vec{MH}\cdot\vec{u}=0. Une droite de l'espace n'a pas de vecteur normal.
  • • Plan médiateur de [AB][AB] : l'ensemble des points MM tels que MA=MBMA=MB. Il passe par le MILIEU de [AB][AB] et admet AB⃗\vec{AB} pour vecteur normal.

Pour aller plus loin, hors programme : la distance de MM au plan d'équation ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0 vaut aussi ∣axM+byM+czM+d∣a2+b2+c2\frac{\left|ax_{M}+by_{M}+cz_{M}+d\right|}{\sqrt{a^{2}+b^{2}+c^{2}}}. Elle sert à contrôler au brouillon ; sur la copie, le programme attend le projeté, et c'est lui que la question suivante réclame presque toujours.

Décomposer un vecteur sans repère

  • • Sur un cube ou un tétraèdre, on décompose par la relation de Chasles en SUIVANT LES ARÊTES : AG⃗=AB⃗+BC⃗+CG⃗\vec{AG}=\vec{AB}+\vec{BC}+\vec{CG}, et des arêtes parallèles de même sens portent le même vecteur.
  • • Milieu II de [PQ][PQ] : AI⃗=12(AP⃗+AQ⃗)\vec{AI}=\frac{1}{2}\left(\vec{AP}+\vec{AQ}\right), quel que soit le point AA.
  • • Un vecteur se calcule toujours ARRIVÉE moins DÉPART : KI⃗=AI⃗−AK⃗\vec{KI}=\vec{AI}-\vec{AK}.
  • • Trois vecteurs issus de AA forment une base si et seulement si AA et leurs trois extrémités ne sont PAS dans un même plan. Deux à deux non colinéaires ne suffit pas.
ABCDEFGH
On suit les arêtes : AG⃗=AB⃗+BC⃗+CG⃗\vec{AG}=\vec{AB}+\vec{BC}+\vec{CG} (bleu, orange, vert bout à bout), soit u⃗+v⃗+w⃗\vec{u}+\vec{v}+\vec{w} dans la base du cube.

Les coefficients d'un vecteur dans une base sont uniques : deux chemins différents sur la figure donnent la même décomposition, et c'est un contrôle.

Les pièges qui coûtent des points

Les erreurs ci-dessous sont celles que je corrige le plus souvent en séance. Chacune coûte des points sur une copie, même quand le raisonnement est juste.

1. Confondre vecteur normal et vecteur directeur d'un plan

toute la question, et souvent la suivante

Ce qu'il ne faut pas écrire

« Le plan a pour équation 2x−y+3z−4=02x-y+3z-4=0, donc u⃗(2 ;−1 ;3)\vec{u}(2\,;-1\,;3) est un vecteur directeur de ce plan. »

Ce qu'il faut écrire

« Le plan a pour équation 2x−y+3z−4=02x-y+3z-4=0, donc n⃗(2 ;−1 ;3)\vec{n}(2\,;-1\,;3) est un vecteur NORMAL à ce plan : il lui est orthogonal, il n'est pas dedans. »

n normalu directeurplan P
Le vecteur normal sort du plan, le vecteur directeur reste dedans. Les coefficients de l'équation cartésienne donnent celui qui sort, et c'est l'inverse du réflexe de la droite dans le plan.

Pourquoi : Les coefficients d'une équation cartésienne donnent le vecteur normal, jamais un vecteur directeur. Un vecteur directeur du plan vérifierait 2x−y+3z=02x-y+3z=0, ce qui n'est justement pas le cas de (2 ;−1 ;3)(2\,;-1\,;3), dont le produit scalaire avec lui-même vaut 1414.

2. Conclure que deux droites non parallèles sont sécantes

toute la question, environ 2 points

Ce qu'il ne faut pas écrire

« Les vecteurs directeurs de (d)(d) et de (d′)(d') ne sont pas colinéaires, donc les deux droites sont sécantes. »

Ce qu'il faut écrire

« Les vecteurs directeurs ne sont pas colinéaires, donc les droites ne sont pas parallèles. Pour savoir si elles sont sécantes, il faut RÉSOUDRE le système donné par les deux représentations paramétriques : s'il n'a pas de solution, les droites sont non coplanaires. »

ABCDEFGH
(AB)(AB) (bleu) et (FH)(FH) (orange) ne sont pas parallèles, et pourtant ne se coupent pas : elles ne sont dans aucun plan commun.

Pourquoi : Dans l'espace, non parallèle n'implique pas sécant : deux arêtes opposées d'un cube ne se rencontrent jamais. Ce quatrième cas de position relative n'existe pas en géométrie plane, et c'est pour cela qu'on l'oublie.

3. Mesurer la distance à un plan vers un point quelconque

toute la question, avec une valeur trop grande

Ce qu'il ne faut pas écrire

« AA appartient au plan P\mathcal{P} et AM=5AM=5, donc la distance de MM au plan P\mathcal{P} vaut 55. »

Ce qu'il faut écrire

« AM=5AM=5 est une distance de MM à UN point du plan, pas la distance de MM au plan. Celle-ci est MHMH, où HH est le projeté orthogonal de MM : l'intersection du plan et de la droite passant par MM dirigée par le vecteur normal. »

MHPMH = 4MP = 5
HH est le projeté orthogonal de MM, PP est un autre point du plan. La distance au plan est MHMH, la plus courte de toutes : MPMP vaut 55 et ne répond pas à la question.

Pourquoi : La distance d'un point à un plan est la PLUS COURTE des distances à ses points, et elle est atteinte au projeté orthogonal, un seul point. Toute autre distance est strictement plus grande, par le théorème de Pythagore.

4. Réciter une formule de distance au lieu de construire le projeté

la question du projeté entière, et la justification de la distance

Ce qu'il ne faut pas écrire

« D'après la formule du cours, la distance de M(3 ;5 ;−4)M(3\,;5\,;-4) au plan x+2y−2z−3=0x+2y-2z-3=0 vaut ∣3+10+8−3∣1+4+4=6\frac{|3+10+8-3|}{\sqrt{1+4+4}}=6. »

Ce qu'il faut écrire

« La droite passant par MM et dirigée par n⃗(1 ;2 ;−2)\vec{n}(1\,;2\,;-2) a pour représentation x=3+tx=3+t, y=5+2ty=5+2t, z=−4−2tz=-4-2t. Elle coupe le plan pour 18+9t=018+9t=0, soit t=−2t=-2 : le projeté est H(1 ;1 ;0)H(1\,;1\,;0) et la distance vaut MH=4+16+16=6MH=\sqrt{4+16+16}=6. »

Pourquoi : Cette formule n'est pas au programme de spécialité, qui demande la projection orthogonale. Elle ne donne pas non plus les coordonnées de HH, que la question suivante réclame presque toujours, pour un symétrique, un volume ou un point le plus proche.

5. Croire que deux représentations paramétriques différentes décrivent deux droites différentes

1 point, et une position relative fausse

Ce qu'il ne faut pas écrire

« (d)(d) a pour vecteur directeur (1 ;2 ;−1)(1\,;2\,;-1) et (d′)(d') a pour vecteur directeur (−2 ;−4 ;2)(-2\,;-4\,;2), donc elles ne sont pas parallèles. »

Ce qu'il faut écrire

« (−2 ;−4 ;2)=−2×(1 ;2 ;−1)(-2\,;-4\,;2)=-2\times(1\,;2\,;-1) : les deux vecteurs sont colinéaires, donc les droites sont parallèles. Elles sont même confondues si un point de (d)(d) appartient à (d′)(d'). »

Pourquoi : Une même droite admet une infinité de représentations paramétriques : on peut changer de point de base et multiplier le vecteur directeur par n'importe quel réel non nul. Seule la COLINÉARITÉ des directeurs se teste, jamais l'égalité.

6. Dire « perpendiculaires » pour deux droites orthogonales qui ne se coupent pas

0,5 point de vocabulaire, systématiquement compté

Ce qu'il ne faut pas écrire

« u⃗⋅v⃗=0\vec{u}\cdot\vec{v}=0, donc les droites (AB)(AB) et (CG)(CG) sont perpendiculaires. »

Ce qu'il faut écrire

« u⃗⋅v⃗=0\vec{u}\cdot\vec{v}=0, donc les droites (AB)(AB) et (CG)(CG) sont ORTHOGONALES. Elles ne sont pas perpendiculaires, car elles ne sont pas sécantes : elles sont non coplanaires. »

ABCDEFGH
(AB)(AB) (bleu) et (CG)(CG) (orange) sont orthogonales, AB⃗⋅CG⃗=0\vec{AB}\cdot\vec{CG}=0, mais ne se coupent pas : on ne dit « perpendiculaires » que si elles se coupent.

Pourquoi : Dans l'espace, orthogonal porte sur les DIRECTIONS et perpendiculaire ajoute l'intersection. Le produit scalaire ne voit que les directions : il ne peut donc jamais prouver la perpendicularité à lui seul.

7. Trouver un vecteur normal avec un seul produit scalaire

1 point, celui de la seconde vérification

Ce qu'il ne faut pas écrire

« n⃗⋅AB⃗=0\vec{n}\cdot\vec{AB}=0, donc n⃗\vec{n} est normal au plan (ABC)(ABC). »

Ce qu'il faut écrire

« n⃗⋅AB⃗=0\vec{n}\cdot\vec{AB}=0 ET n⃗⋅AC⃗=0\vec{n}\cdot\vec{AC}=0, avec AB⃗\vec{AB} et AC⃗\vec{AC} non colinéaires, donc n⃗\vec{n} est normal au plan (ABC)(ABC). »

ABnormalorthogonal à AB
Le vecteur rouge est orthogonal à AB⃗\vec{AB} et penche pourtant hors de la normale (vert) : il faut une SECONDE direction du plan pour conclure.

Pourquoi : Un vecteur orthogonal à une seule direction du plan reste libre de tourner autour d'elle : il existe tout un plan de tels vecteurs. Il faut deux directions non colinéaires pour le fixer, et le mot « non colinéaires » fait partie de la rédaction attendue.

8. Confondre le paramètre et les coordonnées lors d'une intersection

1 point, et les coordonnées rendues sont fausses

Ce qu'il ne faut pas écrire

« La résolution donne t=2t=2, donc le point d'intersection est (2 ;2 ;2)(2\,;2\,;2). »

Ce qu'il faut écrire

« La résolution donne t=2t=2; en remplaçant dans la représentation paramétrique x=1+tx=1+t, y=−ty=-t, z=3z=3, on obtient le point K(3 ;−2 ;3)K(3\,;-2\,;3). »

Pourquoi : Le paramètre tt n'est pas une coordonnée : c'est l'abscisse du point sur la droite, comptée en vecteurs directeurs depuis le point de base. Il faut toujours le RÉINJECTER dans les trois équations.

9. Projeter sur une droite comme sur un plan

toute la question

Ce qu'il ne faut pas écrire

« La droite dd est dirigée par u⃗(6 ;3 ;−2)\vec{u}(6\,;3\,;-2) : je trace la droite passant par MM dirigée par u⃗\vec{u} et je cherche son intersection avec dd. »

Ce qu'il faut écrire

« Le projeté HH est le point de dd de paramètre tt tel que MH⃗⋅u⃗=0\vec{MH}\cdot\vec{u}=0. Avec M(9 ;8 ;20)M(9\,;8\,;20) et dd : x=6tx=6t, y=3ty=3t, z=30−2tz=30-2t, on obtient 49t−98=049t-98=0, donc t=2t=2, H(12 ;6 ;26)H(12\,;6\,;26) et MH=7MH=7. »

dMHparallèle à d : jamais
La droite issue de MM dirigée par u⃗\vec{u} (rouge) est parallèle à dd : elle ne la coupe jamais. Le projeté HH se trouve par MH⃗⋅u⃗=0\vec{MH}\cdot\vec{u}=0 (vert).

Pourquoi : Une droite de l'espace n'a pas de vecteur normal : une infinité de directions lui sont orthogonales. La droite passant par MM et dirigée par u⃗\vec{u} est même PARALLÈLE à dd et ne la coupe jamais. On écrit la condition d'orthogonalité avec le directeur.

10. Soustraire à l'envers dans une décomposition sans repère

1 point, et un parallélogramme qui devient faux

Ce qu'il ne faut pas écrire

« KI⃗=AK⃗−AI⃗=−u⃗−w⃗\vec{KI}=\vec{AK}-\vec{AI}=-\vec{u}-\vec{w}. »

Ce qu'il faut écrire

« KI⃗=KA⃗+AI⃗=AI⃗−AK⃗=u⃗+12v⃗+w⃗−12v⃗=u⃗+w⃗\vec{KI}=\vec{KA}+\vec{AI}=\vec{AI}-\vec{AK}=\vec{u}+\frac{1}{2}\vec{v}+\vec{w}-\frac{1}{2}\vec{v}=\vec{u}+\vec{w} : arrivée moins départ. »

ABEFGKI
KK milieu de [AD][AD], II milieu de [FG][FG] : KI⃗\vec{KI} et AF⃗\vec{AF} ont même direction, même sens et même longueur, donc KI⃗=AF⃗=u⃗+w⃗\vec{KI}=\vec{AF}=\vec{u}+\vec{w} et AKIFAKIF est un parallélogramme.

Pourquoi : La relation de Chasles passe par un point intermédiaire : KI⃗=KA⃗+AI⃗\vec{KI}=\vec{KA}+\vec{AI}, et KA⃗=−AK⃗\vec{KA}=-\vec{AK}. Le signe se contrôle sur la figure : KI⃗\vec{KI} monte vers la face du haut, son coefficient devant w⃗=AE⃗\vec{w}=\vec{AE} doit être positif.

11. Croire que trois vecteurs deux à deux non colinéaires forment une base

1 point, et toute la suite si la décomposition s'appuie sur cette base

Ce qu'il ne faut pas écrire

« Dans le cube, AC⃗\vec{AC}, AE⃗\vec{AE} et AG⃗\vec{AG} ne sont pas colinéaires deux à deux, donc ils forment une base. »

Ce qu'il faut écrire

« AA, CC, GG, EE sont dans le plan diagonal (ACGE)(ACGE) et AG⃗=AC⃗+AE⃗\vec{AG}=\vec{AC}+\vec{AE} : les trois vecteurs sont coplanaires, ce n'est pas une base. »

ABCDEFGH
AC⃗\vec{AC}, AE⃗\vec{AE} et AG⃗\vec{AG} ne sont pas colinéaires deux à deux, mais tous dans le plan ACGEACGE (violet) : AG⃗=AC⃗+AE⃗\vec{AG}=\vec{AC}+\vec{AE}, pas une base.

Pourquoi : Une base demande que le troisième vecteur SORTE du plan des deux premiers. La non-colinéarité deux à deux ne regarde que des paires, jamais le triplet.

12. Faire passer le plan médiateur par une extrémité au lieu du milieu

toute la question

Ce qu'il ne faut pas écrire

« Plan médiateur de [AB][AB] avec A(1 ;4 ;0)A(1\,;4\,;0) et B(5 ;2 ;4)B(5\,;2\,;4) : vecteur normal AB⃗(4 ;−2 ;4)\vec{AB}(4\,;-2\,;4), passant par AA, donc 2x−y+2z+2=02x-y+2z+2=0. »

Ce qu'il faut écrire

« Il passe par le milieu I(3 ;3 ;2)I(3\,;3\,;2) : 2x−y+2z−7=02x-y+2z-7=0. Contrôle : E(1 ;1 ;3)E(1\,;1\,;3) vérifie l'équation, et EA2=EB2=18EA^{2}=EB^{2}=18. »

ABIplan médiateurfaux : par A
Vu de profil : le plan médiateur (vert) passe par le MILIEU II, à égale distance de AA et BB ; le plan rouge, passant par AA, n'en est pas un.

Pourquoi : Le plan orthogonal à (AB)(AB) passant par AA contient un point bien plus proche de AA que de BB : AA lui-même. Seul le plan orthogonal à (AB)(AB) qui passe par le MILIEU est formé de points équidistants.

Quelle méthode choisir

Ce que l'énoncé demande de montrer, et comment le montrer

Le verbe de la question désigne l'outil, et il n'y en a qu'une dizaine sur tout le chapitre.

  • Si « montrer que trois points sont alignés » → montrer que deux vecteurs construits sur eux sont colinéaires, coordonnées proportionnelles

    Exemple : AB⃗(2 ;−4 ;6)\vec{AB}(2\,;-4\,;6) et AC⃗(1 ;−2 ;3)\vec{AC}(1\,;-2\,;3) donnent AB⃗=2AC⃗\vec{AB}=2\vec{AC}

  • Si « montrer que quatre points sont coplanaires » → chercher aa et bb tels que AD⃗=aAB⃗+bAC⃗\vec{AD}=a\vec{AB}+b\vec{AC}, résoudre avec deux équations et VÉRIFIER dans la troisième

  • Si « montrer que n⃗\vec{n} est normal au plan » → deux produits scalaires nuls, avec deux vecteurs directeurs NON COLINÉAIRES du plan

    Exemple : n⃗⋅BD⃗=0\vec{n}\cdot\vec{BD}=0 et n⃗⋅BE⃗=0\vec{n}\cdot\vec{BE}=0

  • Si « déterminer une équation cartésienne du plan » → trouver n⃗(a ;b ;c)\vec{n}(a\,;b\,;c), écrire ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0, puis calculer dd avec UN point du plan

    Exemple : n⃗(1 ;1 ;1)\vec{n}(1\,;1\,;1) et B(1 ;0 ;0)B(1\,;0\,;0) donnent x+y+z−1=0x+y+z-1=0

  • Si « déterminer l'intersection d'une droite et d'un plan » → remplacer xx, yy, zz de la paramétrique dans l'équation du plan, résoudre en tt, puis réinjecter

    Exemple : t+t+t−1=0t+t+t-1=0 donne t=13t=\frac{1}{3}, puis K(13 ;13 ;13)K\left(\frac{1}{3}\,;\frac{1}{3}\,;\frac{1}{3}\right)

  • Si « déterminer la position relative de deux droites » → directeurs colinéaires ? si oui, parallèles ou confondues; sinon, résoudre le système : solution unique donne sécantes, pas de solution donne NON COPLANAIRES

  • Si « calculer la distance d'un point à un plan » → droite passant par le point et dirigée par le vecteur NORMAL, intersection avec le plan, puis longueur jusqu'au projeté

    Exemple : 18+9t=018+9t=0 donne t=−2t=-2, H(1 ;1 ;0)H(1\,;1\,;0) et MH=6MH=6

  • Si « déterminer le projeté orthogonal sur une droite » → point HH de paramètre tt sur la droite, puis résoudre MH⃗⋅u⃗=0\vec{MH}\cdot\vec{u}=0

    Exemple : 49t−98=049t-98=0 donne t=2t=2 et H(12 ;6 ;26)H(12\,;6\,;26)

  • Si « exprimer un vecteur en fonction de » trois vecteurs, sans repère → relation de Chasles le long des arêtes, milieux par demi-somme, arrivée moins départ

    Exemple : AI⃗=u⃗+12v⃗+w⃗\vec{AI}=\vec{u}+\frac{1}{2}\vec{v}+\vec{w} pour II milieu de [FG][FG]

  • Si « déterminer l'ensemble des points équidistants de AA et BB » → écrire MA2=MB2MA^{2}=MB^{2}, développer, reconnaître le plan médiateur

    Exemple : 2x−y+2z−7=02x-y+2z-7=0 pour A(1 ;4 ;0)A(1\,;4\,;0) et B(5 ;2 ;4)B(5\,;2\,;4)

Le mot « perpendiculaire » entre une droite et un plan signifie que le vecteur directeur de la droite est COLINÉAIRE au vecteur normal du plan. C'est la seule question où colinéarité et orthogonalité se rencontrent.

Quelle donnée, quelle écriture

On regarde ce que l'énoncé fournit, puis on choisit l'écriture qui utilise directement cette donnée.

  • Si un point et un vecteur directeur → représentation paramétrique de la droite, immédiate

    Exemple : A(1 ;0 ;2)A(1\,;0\,;2) et u⃗(3 ;−1 ;0)\vec{u}(3\,;-1\,;0) donnent x=1+3tx=1+3t, y=−ty=-t, z=2z=2

  • Si deux points → calculer AB⃗\vec{AB}, qui est un vecteur directeur, puis écrire la paramétrique

    N'importe lequel des deux points sert de point de base : les deux écritures décrivent la même droite.

  • Si un point et un vecteur normal → équation cartésienne du plan, en écrivant a(x−xA)+b(y−yA)+c(z−zA)=0a(x-x_{A})+b(y-y_{A})+c(z-z_{A})=0 puis en développant

  • Si trois points non alignés → deux vecteurs du plan, puis un vecteur normal par un système de deux produits scalaires nuls, puis l'équation

    Le système a trois inconnues et deux équations : on fixe librement une coordonnée du normal, souvent à 11.

  • Si deux plans, et l'énoncé demande s'ils sont parallèles → comparer leurs vecteurs normaux : colinéaires donne parallèles ou confondus, non colinéaires donne sécants selon une droite

Toute équation de plan trouvée se VÉRIFIE en y substituant les points qui doivent lui appartenir. Trois substitutions de dix secondes valident une question entière.

La rédaction attendue

Le correcteur coche des étapes. Les voici dans l'ordre, avec la phrase de conclusion qu'il attend mot pour mot.

Déterminer une équation cartésienne d'un plan à partir de trois points

Quand l'utiliser : L'énoncé donne trois points non alignés et demande l'équation du plan qu'ils définissent.

  1. 1 Calculer deux vecteurs du plan et dire qu'ils ne sont pas colinéaires : « BD⃗(−1 ;1 ;0)\vec{BD}(-1\,;1\,;0) et BE⃗(−1 ;0 ;1)\vec{BE}(-1\,;0\,;1) ne sont pas colinéaires, donc BB, DD et EE définissent un plan. »
  2. 2 Chercher n⃗(a ;b ;c)\vec{n}(a\,;b\,;c) orthogonal aux deux, en écrivant le système des deux produits scalaires nuls.
  3. 3 Résoudre en fixant une coordonnée, par exemple a=1a=1, et donner un vecteur normal explicite.
  4. 4 Écrire l'équation sous la forme ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0 avec les coordonnées trouvées, sans encore connaître dd.
  5. 5 Calculer dd en substituant UN des trois points, celui dont les coordonnées sont les plus simples.
  6. 6 VÉRIFIER avec les deux autres points, ce qui valide tout le calcul.

Phrase de conclusion

n⃗(1 ;1 ;1)\vec{n}(1\,;1\,;1) est orthogonal à BD⃗\vec{BD} et à BE⃗\vec{BE}, qui ne sont pas colinéaires : il est donc normal au plan (BDE)(BDE), dont une équation cartésienne est x+y+z−1=0x+y+z-1=0.

Le piège : Oublier de préciser « non colinéaires ». Deux vecteurs colinéaires ne définissent pas un plan, et le correcteur cherche cette mention autant que les deux produits scalaires.

Barème : 1 point pour les deux vecteurs, 1 point pour le système et le vecteur normal, 1 point pour l'équation avec dd, 1 point pour la vérification.

Déterminer l'intersection d'une droite et d'un plan

Quand l'utiliser : L'énoncé donne une droite par sa paramétrique, un plan par son équation, et demande leur point commun.

  1. 1 Vérifier d'abord si la droite est parallèle au plan : produit scalaire du vecteur directeur et du vecteur normal. S'il est nul, il n'y a pas de point d'intersection unique.
  2. 2 Sinon, remplacer xx, yy et zz de la représentation paramétrique dans l'équation du plan.
  3. 3 Obtenir une équation du premier degré en tt et la résoudre : il y a exactement une solution.
  4. 4 RÉINJECTER la valeur de tt dans les trois équations paramétriques pour obtenir les trois coordonnées.
  5. 5 Vérifier que le point trouvé satisfait l'équation du plan, ce qui valide le calcul en dix secondes.

Phrase de conclusion

En remplaçant dans l'équation du plan, on obtient 3t−1=03t-1=0, soit t=13t=\frac{1}{3}; le point d'intersection est donc K(13 ;13 ;13)K\left(\frac{1}{3}\,;\frac{1}{3}\,;\frac{1}{3}\right).

Le piège : Rendre la valeur de tt comme réponse, ou la recopier trois fois comme coordonnées. Le paramètre n'est une coordonnée que par hasard, quand le point de base est l'origine et le directeur est (1 ;1 ;1)(1\,;1\,;1).

Barème : 1 point pour la substitution, 1 point pour la résolution en tt, 1 point pour les coordonnées du point.

Calculer la distance d'un point à un plan par le projeté orthogonal

Quand l'utiliser : L'énoncé demande la distance d'un point à un plan, le point du plan le plus proche, ou un symétrique.

  1. 1 Lire un vecteur normal sur l'équation du plan et vérifier que le point n'appartient pas au plan.
  2. 2 Écrire une représentation paramétrique de la droite passant par le point et dirigée par ce vecteur normal, en disant pourquoi : « elle est orthogonale au plan ».
  3. 3 Substituer dans l'équation du plan et résoudre en tt.
  4. 4 RÉINJECTER tt pour obtenir les coordonnées du projeté HH, et vérifier que HH appartient au plan.
  5. 5 Calculer la longueur MHMH par la norme de MH⃗\vec{MH}, et conclure par la phrase type.

Phrase de conclusion

« H(1 ;1 ;0)H(1\,;1\,;0) est le projeté orthogonal de MM sur P\mathcal{P} : c'est le point du plan le plus proche de MM, et la distance de MM au plan P\mathcal{P} vaut MH=6MH=6. »

Le piège : Rendre la valeur de t comme si c'était une coordonnée, ou prendre pour distance la longueur jusqu'à un point du plan donné par l'énoncé.

Barème : 1 point pour la droite orthogonale au plan, 1 point pour les coordonnées de H, 1 point pour la distance.

Vérifier avant de rendre

Cinq minutes de vérification récupèrent plus de points qu'un exercice de plus commencé à la hâte.

L'exercice type décortiqué

L'exercice du cube, comme au baccalauréat

ABCDEFGHABCDEFGH est un cube d'arête 11. On se place dans le repère orthonormé (A ;AB⃗,AD⃗,AE⃗)\left(A\,;\vec{AB},\vec{AD},\vec{AE}\right).

1. Donner les coordonnées de BB, DD, EE et GG. 2. Montrer que n⃗(1 ;1 ;1)\vec{n}(1\,;1\,;1) est normal au plan (BDE)(BDE). 3. En déduire une équation cartésienne de (BDE)(BDE). 4. Montrer que la droite (AG)(AG) est perpendiculaire au plan (BDE)(BDE) et déterminer leur point d'intersection KK. 5. Calculer la distance de GG au plan (BDE)(BDE).

ABDEGKtriangle BDE et diagonale AG
Le triangle BDEBDE coupe le cube en trois sommets voisins de AA, et la grande diagonale (AG)(AG) le traverse perpendiculairement en KK. Les arêtes sont laissées en pointillés pour que la construction reste lisible.

Étape 1

Dans ce repère : B(1 ;0 ;0)B(1\,;0\,;0), D(0 ;1 ;0)D(0\,;1\,;0), E(0 ;0 ;1)E(0\,;0\,;1) et G(1 ;1 ;1)G(1\,;1\,;1).

Pourquoi

Les trois voisins de AA portent chacun un seul 11, et GG, le sommet opposé, en porte trois. Ce repérage évite de recompter les sommets à chaque question.

Étape 2

BD⃗(−1 ;1 ;0)\vec{BD}(-1\,;1\,;0) et BE⃗(−1 ;0 ;1)\vec{BE}(-1\,;0\,;1) ne sont pas colinéaires. Or n⃗⋅BD⃗=−1+1+0=0\vec{n}\cdot\vec{BD}=-1+1+0=0 et n⃗⋅BE⃗=−1+0+1=0\vec{n}\cdot\vec{BE}=-1+0+1=0, donc n⃗\vec{n} est normal au plan (BDE)(BDE).

Pourquoi

Deux produits scalaires, et la mention « non colinéaires » : ce sont trois éléments distincts du barème. La copie qui n'en donne qu'un obtient un tiers du point.

Étape 3

n⃗(1 ;1 ;1)\vec{n}(1\,;1\,;1) étant normal, le plan a une équation de la forme x+y+z+d=0x+y+z+d=0. En substituant B(1 ;0 ;0)B(1\,;0\,;0) : 1+0+0+d=01+0+0+d=0, donc d=−1d=-1 et (BDE)(BDE) a pour équation x+y+z−1=0x+y+z-1=0.

Pourquoi

Les coefficients de l'équation SONT les coordonnées du vecteur normal : il n'y a rien à calculer pour eux. Seul dd demande un point, et le plus simple des trois suffit.

Étape 4

Vérification : D(0 ;1 ;0)D(0\,;1\,;0) donne 0+1+0−1=00+1+0-1=0 et E(0 ;0 ;1)E(0\,;0\,;1) donne 0+0+1−1=00+0+1-1=0. Les trois points appartiennent bien au plan.

Pourquoi

Vingt secondes qui valident la question précédente et celles qui suivent. Une équation de plan fausse contamine toutes les questions suivantes du sujet.

Étape 5

AG⃗(1 ;1 ;1)=n⃗\vec{AG}(1\,;1\,;1)=\vec{n} : le vecteur directeur de (AG)(AG) est COLINÉAIRE au vecteur normal de (BDE)(BDE), donc la droite (AG)(AG) est perpendiculaire au plan (BDE)(BDE).

Pourquoi

C'est la seule question du chapitre où l'on cherche une colinéarité entre un directeur et un normal. Ailleurs, on cherche des produits scalaires nuls : ici, c'est l'inverse.

Étape 6

Représentation paramétrique de (AG)(AG) : x=tx=t, y=ty=t, z=tz=t. En substituant dans x+y+z−1=0x+y+z-1=0 : 3t−1=03t-1=0, donc t=13t=\frac{1}{3} et K(13 ;13 ;13)K\left(\frac{1}{3}\,;\frac{1}{3}\,;\frac{1}{3}\right).

Pourquoi

Le paramètre t=13t=\frac{1}{3} se réinjecte dans les trois équations. Ici les trois coordonnées coïncident avec tt parce que le directeur est (1 ;1 ;1)(1\,;1\,;1), ce qui est une coïncidence de l'exercice, pas une règle.

Étape 7

(AG)(AG) est perpendiculaire au plan (BDE)(BDE) et le coupe en KK, et GG est sur (AG)(AG) : KK est donc le projeté orthogonal de GG sur (BDE)(BDE). Distance : GK=(1−13)2×3=23=233≈1,15GK=\sqrt{\left(1-\frac{1}{3}\right)^{2}\times 3}=\frac{2}{\sqrt{3}}=\frac{2\sqrt{3}}{3}\approx 1{,}15.

Pourquoi

La distance d'un point à un plan se lit au pied de la perpendiculaire : le programme demande de passer par le projeté, et le sujet l'a fait calculer à la question précédente. On rationalise le résultat, car le baccalauréat attend une valeur exacte sans racine au dénominateur.

Étape 8

Contrôle : 1,151{,}15 est inférieur à la grande diagonale 3≈1,73\sqrt{3}\approx 1{,}73, et vaut ses deux tiers, puisque KK est au tiers de [AG][AG] en partant de AA : 233=233\frac{2}{3}\sqrt{3}=\frac{2\sqrt{3}}{3}.

Pourquoi

Deux contrôles indépendants du calcul : un ordre de grandeur borné par la diagonale du cube, et une proportion lue sur la figure.

Conclusion rédigée

Le vecteur n⃗(1 ;1 ;1)\vec{n}(1\,;1\,;1) est normal au plan (BDE)(BDE), dont une équation cartésienne est x+y+z−1=0x+y+z-1=0; la grande diagonale (AG)(AG) lui est perpendiculaire et le coupe en K(13 ;13 ;13)K\left(\frac{1}{3}\,;\frac{1}{3}\,;\frac{1}{3}\right), et la distance de GG à ce plan vaut 233\frac{2\sqrt{3}}{3}.

L'erreur classique sur cet exercice : Écrire que la distance de GG au plan vaut GB=1GB=1, parce que BB appartient au plan. BB n'est pas le projeté orthogonal de GG : le projeté est KK, et la distance cherchée est GK≈1,15GK\approx 1{,}15, donc supérieure à GBGB.

À savoir par cœur

  • • Cube d'arête 11 dans (A ;AB⃗,AD⃗,AE⃗)\left(A\,;\vec{AB},\vec{AD},\vec{AE}\right) : les voisins de AA portent un seul 11, le sommet opposé GG en porte trois.
  • • Les coefficients d'une équation de plan ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0 SONT les coordonnées d'un vecteur NORMAL, jamais d'un directeur.
  • • Un vecteur normal se prouve par DEUX produits scalaires nuls, avec deux directeurs non colinéaires.
  • • Une droite se décrit par une paramétrique, un plan par une équation cartésienne. L'inverse n'existe pas au programme.
  • • Non parallèles n'implique pas sécantes : dans l'espace, deux droites peuvent être NON COPLANAIRES.
  • • Orthogonales porte sur les directions; perpendiculaires ajoute qu'elles se coupent.
  • • Distance de MM à un plan : MHMH, où HH est l'intersection du plan et de la droite passant par MM dirigée par le vecteur NORMAL.
  • • Après avoir trouvé tt, le RÉINJECTER dans les trois équations paramétriques : tt n'est pas une coordonnée.
  • • Droite perpendiculaire à un plan : directeur COLINÉAIRE au normal. C'est la seule question où l'on cherche une colinéarité.
  • • Projeté sur une droite de directeur u⃗\vec{u} : le point HH de la droite tel que MH⃗⋅u⃗=0\vec{MH}\cdot\vec{u}=0.
  • • Plan médiateur de [AB][AB] : il passe par le MILIEU de [AB][AB] et admet AB⃗\vec{AB} pour vecteur normal.
  • • Sans repère : Chasles le long des arêtes, arrivée moins départ ; deux à deux non colinéaires ne fait pas une base.

Questions fréquentes

Quelle différence entre un vecteur normal et un vecteur directeur ?

Un vecteur directeur est porté par la droite ou contenu dans le plan, un vecteur normal en sort perpendiculairement. Dans l'espace, les coefficients de l'équation cartésienne d'un plan donnent un vecteur normal, jamais un directeur. C'est l'inverse du réflexe de la géométrie plane, où les coefficients d'une droite donnent aussi un normal.

Deux droites qui ne sont pas parallèles se coupent-elles toujours ?

Non, pas dans l'espace. Deux droites peuvent être non parallèles et ne jamais se rencontrer : on les dit non coplanaires, et deux arêtes opposées d'un cube en sont l'exemple type. Pour trancher, il faut résoudre le système donné par les deux représentations paramétriques : sans solution, les droites sont non coplanaires.

Comment trouver une équation cartésienne d'un plan à partir de trois points ?

On calcule deux vecteurs du plan avec ces points, on vérifie qu'ils ne sont pas colinéaires, puis on cherche un vecteur orthogonal aux deux en résolvant un système de deux produits scalaires nuls. Ses coordonnées deviennent les coefficients de l'équation, et le terme constant se trouve en substituant un des trois points.

Comment calculer la distance d'un point à un plan ?

On construit le projeté orthogonal du point sur le plan. La droite qui passe par le point et qui est dirigée par un vecteur normal du plan coupe ce plan en un seul point, le projeté : on le trouve en substituant la représentation paramétrique dans l'équation du plan. La distance est la longueur entre le point et son projeté, la plus courte de toutes, par le théorème de Pythagore.

Comment trouver le projeté orthogonal d'un point sur une droite dans l'espace ?

On écrit le point cherché sur la droite avec son paramètre, à partir de la représentation paramétrique. Le vecteur qui va du point donné à ce point doit être orthogonal au vecteur directeur de la droite : on écrit que leur produit scalaire est nul, ce qui donne une équation du premier degré en t. On la résout, puis on réinjecte t pour obtenir les coordonnées du projeté.

Comment exprimer un vecteur en fonction de trois autres sans repère ?

On suit un chemin sur la figure, arête par arête, avec la relation de Chasles, en remplaçant chaque arête par le vecteur de la base qui lui est parallèle et de même sens. Un milieu s'obtient par la demi-somme des deux vecteurs qui mènent aux extrémités. Un vecteur entre deux points se calcule toujours arrivée moins départ.

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Exercices corrigés : Géométrie dans l'espace

Une méthode se prouve sur une copie, pas sur une fiche. La série du même chapitre reprend chacun de ces pièges dans un exercice, avec le corrigé rédigé étape par étape.

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© Ahmed Squalli Houssaini. Fiche publiée sur www.letuteurscientifique.ca/fiches/tspe-geometrie-espace. Libre pour l'usage personnel et en classe ; sa republication ailleurs demande une autorisation écrite (mentions légales).

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